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公开(公告)号：CN108940856A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810943335.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选装置及其筛选方法，包括料斗、传输带、风机、合格品仓和不合格品仓，料斗安装在传输带上方进料一侧，传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上，主动皮带轮一端连接到驱动机构，传输带出料一侧下方安装有风机，风机固定连接在支撑架上且出风口朝向传输带传输方向，合格品仓安装在传输带出料端正下方，不合格品仓安装在合格品仓外侧。本发明通过传输带将胶囊进行传输产生平抛运动，在风机的风力作用下，对重量轻的残次品胶囊进行筛选，筛选效率大大提高，降低劳动强度和减少劳动力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109533473A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811584096.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类产品自动化称重机，包括称重装置、传送装置和传送带，称重装置的左上方安装有传送装置，称重装置的右侧安装有传送带，称重装置包括称盘和气动升降杆，称盘下左右侧铰接有两根气动升降杆，两根气动升降杆下端分别采用固定连接方式和铰接方式连接在底座上。本发明通过传送装置把胶囊类产品传送到称重装置上进行称重，当重量达到标准时，停止传送装置，通过控制秤盘下侧左升降杆上升，右侧升降杆下降，使称盘内的物品倒在传送带上，实现胶囊类产品的快速称取，效率大大提高，减少人工操作，称重精度更好，降低劳动强度和减少人力，采用升降机构实现倒料，结构简单，倒料方便。
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公开(公告)号：CN109466051A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811559866.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于泡罩成型机的泡罩成型装置，包括凸模和凹模，凸模固定连接在凸模座，凸模座固定连接在底板立柱上，凹模固定连接在凹模座上，凹模活动连接在导杆上，导杆固定连接在凸模上，凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构，驱动机构和底板立柱均安装在支架上，凸模和凹模间安装有薄型传送带，薄型传送带上设置有成型通孔，支架为卧式U型结构，导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上。本发明通过凹凸模具以及驱动动机和薄形传送带，能够快速实现软化的PVC膜泡罩成型，的凹凸模具形状相同，采用驱动机构进行挤压成型，无需考虑气密性问题，设备加工简化，成本降低，成型效果好，废品率大大降低。
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公开(公告)号：CN109245645B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811324771.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法，该方法包括(1)建立永磁同步电机混沌系统的数学动力学模型；(2)利用神经网络逼近系统方程中的未知非线性项，针对永磁同步电机的动力学方程，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；(3)设计自适应率对神经网络权值进行更新。本发明使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动；引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数，以消除反演控制法中微分项的膨胀现象；本发明能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，具有良好的有效性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245645A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811324771.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法，该方法包括(1)建立永磁同步电机混沌系统的数学动力学模型；(2)利用神经网络逼近系统方程中的未知非线性项，针对永磁同步电机的动力学方程，引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数；(3)设计自适应率对神经网络权值进行更新。本发明使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动；引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数，以消除反演控制法中微分项的膨胀现象；本发明能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响，具有良好的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN208786913U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821332162.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶囊残次品筛选装置，包括料斗、传输带、风机、合格品仓和不合格品仓，料斗安装在传输带上方进料一侧，传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上，主动皮带轮一端连接到驱动机构，传输带出料一侧下方安装有风机，风机固定连接在支撑架上且出风口朝向传输带传输方向，合格品仓安装在传输带出料端正下方，不合格品仓安装在合格品仓外侧。本实用新型通过传输带将胶囊进行传输产生平抛运动，在风机的风力作用下，对重量轻的残次品胶囊进行筛选，筛选效率大大提高，降低劳动强度和减少劳动力，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209320286U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822137156.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学 , 国药集团同济堂(贵州)制药有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种胶囊类药品泡罩成型设备，包括凸模和凹模，凸模固定连接在凸模座，凸模座固定连接在底板立柱上，凹模固定连接在凹模座上，凹模活动连接在导杆上，导杆固定连接在凸模上，凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构，驱动机构和底板立柱均安装在支架上，凸模和凹模间安装有薄形传送带，薄形传送带上设置有成型通孔，支架为卧式U型结构，导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上，凸模中设置有电磁加热器，进料斗安装在薄形传送带输入端，薄形传送带输出端安装有成品集料斗，凹模上安装有冷却装置。本实用新型产品成型快速，效率高，设备加工简化，成本降低，成型效果好，废品率大大降低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209222649U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822139984.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学 , 国药集团同济堂(贵州)制药有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种胶囊称重装置，包括机架、检测基台和旋转检测盘，机架为桶形结构，上端安装有检测基台，旋转检测盘下侧设置有与其盘内侧连通的空心转轴，空心转轴通过从上到下依次套接有转动轴承和止推轴承可活动旋转地安装检测基台上侧设置的固定筒上，止推轴承下侧安装有压力传感器，空心转轴伸入检测基台后的下侧段安装有皮带传动机构，皮带传动机构连接到驱动电机，驱动电机安装在检测基台上，旋转检测盘旁安装有喷气嘴机架内，机架内安装有阀门板，阀门板中部固定连接在阀门电机的输出轴上，阀门板中部下侧两旁设置有合格品通道和废品通道。该装置能对胶囊进行称重检测和筛选，筛选检测效率高，避免人工接触胶囊受到污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209222627U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822174870.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶囊残次品筛选设备，包括箱体、鼓风机和投料漏斗，箱体为密封箱体结构，上端右侧安装有投料漏斗，投料漏斗下方安装有第一筛选板，第一筛选板左端设置有第一残品室和下部设置有下凹圆弧抛料板，第一筛选板右端下侧通过连接框连接有第二筛选板，连接框中安装有振动器，第二筛选板底部安装有第二次品室和左端下侧安装有上凸圆弧抛料板并与其保持的间隙，上凸圆弧抛料板右侧安装有向左吹风的鼓风机和下方从右到左依次安装有合格品室、残次品室和空心胶囊室。本实用新型实现了将尺寸不符的胶囊和重量不符的胶囊进行分开筛选，筛选合格率高，筛选效果好，筛选板不易堵塞，筛选工作自动化程度高，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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