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公开(公告)号:CN118789515A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411187252.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 贵州大学明德学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化建筑机器人,涉及建筑机器人技术领域,包括:底座和移动机器人,所述底座固定安装于移动机器人的顶部,所述底座的顶部转动连接有转动台,所述转动台的顶部固定安装有机械臂,所述机械臂上设置有防尘组件;通过自动伸缩套的设置,在使用时通过绳轮拉动牵引座即可快速展开伸缩套,使得伸缩套包裹住机械臂,隔绝施工环境中的灰尘,从而对机械臂起到防尘的保护效果,电机反向输出即可使得牵引座推动伸缩套复位并自动收起,滑动座带动伸缩套产生振动,进而在伸缩套振动的作用下抖落伸缩套表面积累的灰尘,避免了灰尘附着在伸缩套上时与水分结合而黏着在伸缩套表面的情况。