公开(公告)号：CN109874536A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910187205.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 袁发强 ,  曾宪武 ,  李生福 ,  王先锋 ,  田地 ,  仇国滔 ,  张永鹏 ,  唐猛 ,  严莉 ,  华云锋

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，包括机器人俯仰机构、回转方形管套、固定板、作业长臂和配重壁，本发明通过将控制箱和电池箱设置在配重臂一端，解决了作业长臂自身力矩的平衡问题，减轻了机器人的自身的重量；本发明结构简单，作业长臂上的拉线连接件和与之相对的L型拉绳连接件在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉钢丝绳连接，配重臂上的拉线连接件和与之相对的L型拉绳连接件也在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉钢丝绳连接，保证两端作业长臂结构的稳定性，提高了作业臂的刚度和强度；本发明结构简单，拆装方便，通过连接件将作业臂和机器人俯仰机构连在一起，使作业臂能上下摆动修剪不同高度的树枝。

公开(公告)号：CN109964678B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910187274.9

申请日：2019-03-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 曾宪武 ,  袁发强 ,  李生福 ,  王先锋 ,  田地 ,  仇国滔 ,  张永鹏 ,  唐猛 ,  严莉 ,  华云锋

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种高压线路通道树枝消除装置及控制方法，包括机械作业长臂、末端机械修剪机构和生物抑制剂喷射机构，机械作业长臂包括配重臂和作业臂，作业臂前端和配重臂前端通过回转套件连在一起，末端机械修剪机构通过管壁套固定在作业臂末端，生物抑制剂喷射机构固定设置在作业臂底部，配重臂末端设置有控制箱和电池箱，本发明实现了在人工远程操控下自主对高压输电导线线路走廊树枝的修剪，不需要人工上线修剪树枝因此降低了劳动成本和人员风险，也大大的提高了作业效率，同时，在高压输电导线线路走廊树枝修剪完成以后，通过生物抑制剂喷射机构向树枝端面喷洒三碘苯甲酸试剂，可以有效抑制树枝的生长，确保了输电线路的安全运行。

公开(公告)号：CN113872107A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111202393.0

申请日：2021-10-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 田地 ,  曾宪武 ,  王先锋 ,  姜武阳 ,  耿铭迪 ,  唐猛 ,  仇国滔 ,  尤明洋 ,  吴雪冬 ,  严莉 ,  李生福 ,  张黎 ,  李飞 ,  张永鹏

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路多用途检修承力装置包括固定组件，所述固定组件包括挂板件、挂环柱和卡扣，所述挂环柱与所述挂板件连接，所述卡扣与所述挂板件配合；以及，限位组件，所述限位组件与所述固定组件配合。本装置解决安装及拆除困难，使用便捷，能提升安装及拆除效率，能稳当固定在输电杆塔，避免作业时晃动，提升作业安全性，能在多种输电线路检修工作中使用。

公开(公告)号：CN109964678A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910187274.9

申请日：2019-03-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 曾宪武 ,  袁发强 ,  李生福 ,  王先锋 ,  田地 ,  仇国滔 ,  张永鹏 ,  唐猛 ,  严莉 ,  华云锋

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种高压线路通道树枝消除装置及控制方法，包括机械作业长臂、末端机械修剪机构和生物抑制剂喷射机构，机械作业长臂包括配重臂和作业臂，作业臂前端和配重臂前端通过回转套件连在一起，末端机械修剪机构通过管壁套固定在作业臂末端，生物抑制剂喷射机构固定设置在作业臂底部，配重臂末端设置有控制箱和电池箱，本发明实现了在人工远程操控下自主对高压输电导线线路走廊树枝的修剪，不需要人工上线修剪树枝因此降低了劳动成本和人员风险，也大大的提高了作业效率，同时，在高压输电导线线路走廊树枝修剪完成以后，通过生物抑制剂喷射机构向树枝端面喷洒三碘苯甲酸试剂，可以有效抑制树枝的生长，确保了输电线路的安全运行。

公开(公告)号：CN209710799U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920313340.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 袁发强 ,  曾宪武 ,  李生福 ,  王先锋 ,  田地 ,  仇国滔 ,  张永鹏 ,  唐猛 ,  严莉 ,  华云锋

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，包括机器人俯仰机构、回转方形管套、固定板、作业长臂和配重壁，本实用新型通过将控制箱和电池箱设置在配重臂一端，解决了作业长臂自身力矩的平衡问题，减轻了机器人的自身的重量；本实用新型结构简单，作业长臂上的拉线连接件和与之相对的L型拉绳连接件在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉钢丝绳连接，配重臂上的拉线连接件和与之相对的L型拉绳连接件也在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉钢丝绳连接，保证两端作业长臂结构的稳定性，提高了作业臂的刚度和强度；本实用新型结构简单，拆装方便，通过连接件将作业臂和机器人俯仰机构连在一起，使作业臂能上下摆动修剪不同高度的树枝。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210537604U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920313428.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 曾宪武 ,  袁发强 ,  李生福 ,  王先锋 ,  田地 ,  仇国滔 ,  张永鹏 ,  唐猛 ,  严莉 ,  华云锋

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路通道树枝消除装置，包括机械作业长臂、末端机械修剪机构和生物抑制剂喷射机构，机械作业长臂包括配重臂和作业臂，作业臂前端和配重臂前端通过回转套件连在一起，末端机械修剪机构通过管壁套固定在作业臂末端，生物抑制剂喷射机构固定设置在作业臂底部，配重臂末端设置有控制箱和电池箱，本实用新型实现了在人工远程操控下自主对高压输电导线线路走廊树枝的修剪，不需要人工上线修剪树枝因此降低了劳动成本和人员风险，也大大的提高了作业效率，同时，在高压输电导线线路走廊树枝修剪完成以后，通过生物抑制剂喷射机构向树枝端面喷洒三碘苯甲酸试剂，可以有效抑制树枝的生长，确保了输电线路的安全运行。