公开(公告)号：CN105128699A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510586637.8

申请日：2015-09-16

Applicant: 赖红霞

Inventor： 赖红霞 ,  叶静 ,  徐鹏 ,  谭智 ,  李永龙 ,  袁权政

IPC: B60L15/28

CPC classification number: Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明具体公开了一种便携口袋式智能电动车的控制方法，所述方法步骤包括控制器实时采集不同位置的压力传感器的压力值；压力传感器处理模块比较各压力值的大小并计算当前重心，运动控制模块根据当前重心计算左右轮的速度值，并发送控制信号给驱动接口模块；根据来自运动控制模块的控制信号，驱动接口模块驱动左右电机使电动车朝重心方向转向和移动。本方法通过人体重心进行电动车的控制，无需操作杆，也无需踏板，操作自然。

公开(公告)号：CN105128699B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510586637.8

申请日：2015-09-16

Applicant: 赖红霞

Inventor： 赖红霞 ,  叶静 ,  徐鹏 ,  谭智 ,  李永龙 ,  袁权政

IPC: B60L15/28

CPC classification number: Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明具体公开了一种便携口袋式智能电动车的控制方法，所述方法步骤包括控制器实时采集不同位置的压力传感器的压力值；压力传感器处理模块比较各压力值的大小并计算当前重心，运动控制模块根据当前重心计算左右轮的速度值，并发送控制信号给驱动接口模块；根据来自运动控制模块的控制信号，驱动接口模块驱动左右电机使电动车朝重心方向转向和移动。本方法通过人体重心进行电动车的控制，无需操作杆，也无需踏板，操作自然。