-
公开(公告)号：CN111982360A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010902622.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01L1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人足部的小型压力感知装置，它是由压力传感器本体(2)、传感器支架(3)、密封垫片(4)、柔性密封液压囊(5)、液压囊保护罩6)、密封压紧螺母(7)和液压油腔体(8)组成的，所述压力传感器本体(2)和传感器支架(3)之间焊接固定连接，所述的柔性密封液压囊(5)套设在传感器支架(3)的底部。本发明使用不可压缩的液压油充满压力腔体，仅需少量介质即可完成压力传导功能，且可通过调节柔性密封液压囊的形状或覆盖金属保护罩来配合适应各种路面环境，适应性强，压力反馈速度快,适用范围广，测量压力精确度高，且安装、拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN113179749B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110462804.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种沼泽或浅水中的芦苇采集装置及其采集方法，包括框架总成，框架总成内部设有切割系统，切割系统通过纵向导向结构与框架总成连接，纵向导向结构带动切割系统纵向上下移动。芦苇采集装置为竖直状机动采集装置，无需很多人便可以达到采集要求。采集过程中可以根据所需要的芦苇数量来控制轮盘架开度，并可根据纵向导轨上的电动机控制切割筒的深度，达到采集根系的长度要求。
-
公开(公告)号：CN113179749A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110462804.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种沼泽或浅水中的芦苇采集装置及其采集方法，包括框架总成，框架总成内部设有切割系统，切割系统通过纵向导向结构与框架总成连接，纵向导向结构带动切割系统纵向上下移动。芦苇采集装置为竖直状机动采集装置，无需很多人便可以达到采集要求。采集过程中可以根据所需要的芦苇数量来控制轮盘架开度，并可根据纵向导轨上的电动机控制切割筒的深度，达到采集根系的长度要求。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
