一种基于CAN总线的山药粉工业生产线监控系统及模糊控制方法

    公开(公告)号:CN106094756B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610552420.X

    申请日:2016-07-14

    Inventor: 王亚君

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的山药粉工业生产线监控系统,包括CAN总线通信电路,包括至少一个CAN控制器和CAN收发器,具有接收、发送功能并能够完成报文滤波;主控制模块,其连接所述CAN总线通信电路,能够监测系统的工作状态并且有效地控制系统的运行;若干现场设备节点,其连接所述CAN控制器,所述各节点能够独立完成相应的数据处理和实现与所述CAN总线通信电路之间的通信功能,同时提供一种基于CAN总线的山药粉工业生产线模糊控制方法,通水温信号、重量信号、浑浊度信号输入模糊控制器计算得到清洗机的清洗时间,实现超精度清洗。

    一种基于蜣螂优化的光伏阵列故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119005266A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411075846.1

    申请日:2024-08-07

    Inventor: 王亚君 富斯源

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜣螂优化的光伏阵列故障诊断方法,包括:一、构建三层BP神经网络,并基于蜣螂优化算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,得到第一优化BP神经网络;其中,权值包括输入层节点和隐含层节点的连接权值和隐含层节点和输出层节点的连接权值;阈值包括隐含层节点的阈值和输出层节点的阈值;二、对第一优化BP神经网络进行训练,得到光伏阵列故障诊断模型;三、实时获取光伏阵列的开路电压U1、最大功率处的电压U2、短路电流I1及最大功率处的电流I2,并输入光伏阵列故障诊断模型;光伏阵列故障诊断模型输出故障状态。本发明提供的基于蜣螂优化的光伏阵列故障诊断方法,能够缩短光伏阵列故障检测时间,并且提高检测的准确率。

    一种铁矿矿山生态环境监控方法

    公开(公告)号:CN117871824A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410047932.5

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种铁矿矿山生态环境监控方法,包括如下步骤:步骤一、确定监控的重金属污染物的种类,以及确定每个土壤等级的各重金属污染物标准含量值;步骤二、检测监控区域的土壤中各重金属污染物的含量值;步骤三、根据每个土壤等级的各重金属污染物标准含量值和监控区域的土壤中各重金属污染物的含量值确定监控区域各重金属污染物与每个土壤等级的相似度值;步骤四、计算各重金属污染物的权重;步骤五、计算监控区域的重金属污染物与每个土壤等级的综合相似度,以综合相似度最大值对应的土壤等级作为监控区域土壤重金属污染综合等级。

    一种汽车液压阻尼减震器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110005745A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910358154.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开一种汽车液压阻尼减震器,包括:工作缸,其内部设置有可流动阻尼液;活塞杆,其设置在所述工作缸内且能够沿所述工作缸轴向运动;活塞,其设置在所述活塞杆上,所述活塞外周面与所述工作缸内壁面之间设置有阻尼通道,用于所述阻尼液的流通;凹槽,其沿所述活塞中部周向设置,所述凹槽底部周向缠绕有励磁线圈;弹簧,其套设在所述工作缸外部。在车辆行驶过程中,减震器的阻尼可变,提高驾驶舒适性和平稳性。本发明还提供一种汽车液压阻尼减震器的控制方法,在车辆行驶过程中,根据汽车重量和弹簧的实时长度精确控制励磁线圈中通过的交变电流的大小,对阻尼器的阻尼大小进行精确控制,提高驾驶舒适性和平稳性。

    一种汽车行驶故障监测方法

    公开(公告)号:CN109109787A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810814984.5

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶故障监测方法,包括:步骤1、汽车行驶时,采集汽车行驶速度V、汽车与第一相关车和第二相关车之间的安全距离S、汽车发动机振动频率f、汽车发动机温度T1、尾气排放系统的温度T2和湿度W;步骤2、对所述步骤1中的参数进行归一化,并建立三层BP神经网络的输入层向量x={x1,x2,x3,x4,x5,x6};步骤3、所述中间层向量y={y1,y2,...,yb};b为中间层节点个数;步骤4、得到输出层向量o={o1,o2},其中o1为汽车行驶状态,o2为汽车故障状态,所述输出层神经元值为 k为输出层神经元序列号,k={1,2};其中,当o1为1时,汽车处于正常行驶状态,当o1为0时,汽车处于非正常行驶状态;当o2为1时,汽车正常工作,当o2为0时,汽车出现故障,进行预警。能够监测汽车行驶状态和故障,提高安全性。

    一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法

    公开(公告)号:CN108830810A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810582671.1

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法,包括下述步骤:1)、利用鱼眼摄像头拍摄图片,即为鱼眼图像;2)、对鱼眼图像进行畸变矫正:根据鱼眼图像的几何特性,求取鱼眼图像的半径和中心点;利用正交投影将鱼眼图像转化到半球面上,并采用横向纵向曲线对半球面进行网格划分,从而转化为半球面的横向、纵向坐标值,最后将其投射到目标图像坐标上,实现鱼眼图像的粗略矫正变换;在利用正交投影对鱼眼图像进行粗略矫正后,再利用畸变的棋盘方格图像的多个角点与目标图像做仿射变换,然后利用查表法保存从鱼眼图像到矫正图像的坐标映射关系表,利用查表法从而实现对鱼眼图像在棋盘格区域的精确矫正。本发明的方法性能稳定,安全可靠。

    一种水务RTU监测反馈系统

    公开(公告)号:CN108681271A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810325914.3

    申请日:2018-04-12

    CPC classification number: G05B19/0423 G05B2219/24215

    Abstract: 一种水务RTU监测反馈系统,涉及一种水务监测系统,所述系统传感器(1)引线通过绿色端子接到主控模块(4)边缘的绿色端子座上,或通过电路板的串口模块(2)后再由内部电路接向主控模块(4);显示模块(3)通过FPC线压到主控模块(4)上面固定,并将显示屏引脚通过螺丝固定在主控模块(4)背面显示屏所在的位置上;GPRS模块(5)通过牛角线插到主控模块(4)的牛角座上;外接的机井状态输入量通过端子接到主控模块(4)的绿色端子座上;刷卡模块(7)连接到主控模块(4)上。该系统能监测反馈土壤湿度、土壤伤情、管道压力、电磁等内容,方便用水,对促进水资源的节约具有推动作用。

    一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统及模糊控制方法

    公开(公告)号:CN106984422A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710188542.X

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统,包括:多个传感装置,所述传感装置包括:称重传感器,其设置在中药粉研磨加工生产线进料口位置;速度传感器,其设置在研磨机上,用于检测研磨机转速;筛选装置,其为孔径不同的孔筛,设置在中药粉研磨加工生产线粗磨工序装置进料口;颗粒度检测装置,其设置在所述中药粉研磨加工生产线细磨工序装置出料口,并提供一种中药粉研磨加工生产线粒径模糊控制方法,采用二级模糊控制器计算得到研磨机的研磨时间,实现中药粉生产的精细控制。

    一种基于多模块分阶段的连续搅拌在线监测方法

    公开(公告)号:CN109925992B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910325843.1

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模块分阶段的连续搅拌在线监测方法,包括:步骤一、按照采样周期,通过传感器测量反应物浓度C0、催化剂浓度C′、产物浓度CS、反应温度T、反应时间t;步骤二、依次将步骤一中获取的参数进行规格化,确定三层BP神经网络的输入层向量x={x1,x2,x3,x4,x5};其中x1为反应物浓度系数,x2为催化剂浓度系数、x3为产物浓度系数、x4为反应温度系数、x5为反应时间系数;步骤三、所述输入层向量映射到中间层,所述中间层向量y={y1,y2,…,ym};m为中间层节点个数;步骤四、得到输出层向量o={o1,o2,o3};o1为催化剂阀门开度调节系数,o2为搅拌速率调节系数,o3为冷却液阀门开度;步骤五、控制催化剂阀门开度、搅拌速率以及冷却液阀门开度。

    一种汽车自适应辅助制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109552289B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811440496.9

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开一种汽车自适应辅助制动系统,包括:液压制动主系统,其包括:制动主缸,其与汽车制动踏板连接;制动器,其设置在汽车车轮上,且与所述制动主缸连接;电机辅助制动系统,其包括:轮毂电机,其设置在所述汽车轮毂上;信号采集模块,其用于采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态;信号处理模块,其与所述信号采集模块连接,用于处理所述信号采集模块采集的数据,并做出辅助控制决策;控制模块,其与所述信号处理模块和轮毂电机连接,用于接收所述辅助控制决策,并对汽车进行辅助制动。本发明还提供一种汽车自适应辅助制动系统的控制方法,能够根据汽车行驶信息和路况环境信息,实时确定汽车与前辆汽车的安全距离,并做出辅助控制决策。

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