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公开(公告)号：CN109339865A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811493918.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下设备监控系统，涉及煤矿机械技术领域。该系统包括：机器人以及安装于设备上的设备运行状态读取模块和设备端无线通信模块，其中，机器人包括机器人主体、激光雷达、温度传感器、无线通信模块、视频监测传感器和显示器，设备端无线通信模块通过通信线缆与设备运行状态读取模块连接。本发明提供的一种煤矿井下设备监控系统，通过能够自由行走的机器人获取所监控设备的运行状态信息并显示在显示器上，操作员通过显示器上的设备运行状态信息进行指导工作，由于机器人能够运动，且安装有旋转马达，能够带动视频监测传感器转动，因此，无需多个监控设备，也不存在监控盲区，大大减少了投资成本，同时提高了操作员的工作效率。
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