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公开(公告)号：CN112193344A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011277524.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN114885861A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210384539.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A01K39/02 , A61L2/10 , B08B9/093 , C02F1/32 , C02F103/20
Abstract: 本发明提供一种智能家鸽饮水器，主要涉及机械控制技术领域。智能家鸽饮水器包括：水箱和饮水器。所述水箱包括：加热水箱，所述加热水箱固定安装于水箱右侧，分为上下两部分，上方储水，下方加热；温水储存箱，所述温水储存箱处水箱中段，位于加热水箱的左侧；控制器箱，所述控制器箱位于水箱上段；水泵箱，所述水泵箱位于水箱下段，在温水储存箱正下方。所述饮水器部分依靠进水管道与水箱部分水泵箱的出水管道相连。所述饮水器包括：防站装置，所述防站装置位于饮水箱最上端；饮水箱，所述饮水箱与防站装置相连。该饮水器具有自动提供干净饮用水，实现饮水保温，饮水器自动清洗，以及消毒等功能，可以实现不同季节对家鸽的安全喂水。
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公开(公告)号：CN112943099A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110325150.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，其特征在于转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，解决了非开挖地下管线施工技术的难点。
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公开(公告)号：CN109305242A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN112193344B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011277524.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109812092A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910190973.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1-18带动横移框架1沿固定导轨3-2和活动导轨3-4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2-3与主动丝杠1-10、从动丝杠1-6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4-6分别对横移链条1-5和升降链条2-5进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109305242B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114645815A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210447492.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种海浪冲击发电装置，包括迎浪板、转轴、同步带轮机构、齿轮组、定向离合器和发电机；迎浪板带动主动轴来回摆动，两组同步带轮机构在定向离合器的配合下能够以设定的转速比使从动轴同方向转动；所述迎浪板采用凹槽设计，这样可以有效增大冲击面积；所述定向离合器为滚柱式定向离合器，由星轮、外圈、滚柱和弹簧顶杆等组成，外圈与主动带轮相连，星轮与主动轴相连，同步带轮机构A所采用的是逆时针离合器，同步带轮机构B采用顺时针离合器；在两个所述带轮机构和两个所述定向离合器作用下,将摆动转化成定向转动；齿轮组以设定的传动比将转速再次提升,达到满足发电要求的转速。本发明摆脱了凸轮机构将摆动转化成圆周运动所具有的死点问题。有利于产生的同方向电流，利于整流，同时海浪冲击能是可再生资源，零污染，符合绿色环保可持续的社会发展观。
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公开(公告)号：CN114619932A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210352762.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明涉及儿童安全座椅领域，具体公开了一种便于调节的儿童安全座椅,包括支撑板、坐垫以及靠背，坐垫以及靠背的两侧均通过调节装置连接有侧部保护结构，调节装置包括蜗杆结构、与蜗杆结构连接的蜗轮结构、螺纹杆结构以及移动结构，螺纹杆结构与蜗轮结构连接，移动结构与螺纹杆结构通过螺纹连接，侧部保护结构固定在移动结构的一端，移动结构上设置有安装槽，安装槽内设置有柔性密封伸缩结构，本发明通过调节装置能够移动侧部保护结构，进而调整儿童安全座椅的大小，适用于不同身高体型的儿童使用。进一步的，坐垫4以及靠背12能够在支撑板7上转动，调整靠背12与坐垫4之间的角度，便于儿童在坐姿以及卧姿下使用儿童安全座椅，适用性更广。
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公开(公告)号：CN210976772U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920318498.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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