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公开(公告)号：CN110001805A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910196564.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D55/065 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能家居服务小车，包括行走单元及设置于行走单元上并随之移动的送物单元、扫地单元、主控系统、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元、电源单元；所述行走单元中的驱动装置、扫地单元中的驱动装置、送物单元中的驱动装置、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元分别与主控系统通过电信号连接，电源单元与主控系统及各单元电连接并为它们供电。本发明结构简单，适用范围广，制造成本低，使用方便，在实现家用电器控制和监控的基础上还具备跨楼层扫地、送物等功能。
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公开(公告)号：CN108708601B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810877658.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带洗车功能的立体停车装置及其使用方法，所述装置包括停车单元和洗车单元；洗车单元设有洗车通廊，洗车通廊内设有喷淋式洗车系统；洗车通廊的入口处设入口接近开关，出口处设出口接近开关；洗车通廊的出口连接停车单元的入口；停车单元由钢构架、圆盘、主轴、主轴驱动系统、停车板横轴、停车板吊架和停车板组成；停车板上设有车轮定位装置和车轮锁紧装置；本发明所述装置整体占地面积小，空间利用率高；停车单元中停车板横轴采用两端支撑，受力更加均匀，整体强度高；停车或取车过程可一次性完成，不需要借助其他辅助机构，方便、省时，节约能源；配有洗车单元满足洗车需求，且洗车用水可循环利用，实现水资源的充分利用。
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公开(公告)号：CN108708601A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810877658.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带洗车功能的立体停车装置及其使用方法，所述装置包括停车单元和洗车单元；洗车单元设有洗车通廊，洗车通廊内设有喷淋式洗车系统；洗车通廊的入口处设入口接近开关，出口处设出口接近开关；洗车通廊的出口连接停车单元的入口；停车单元由钢构架、圆盘、主轴、主轴驱动系统、停车板横轴、停车板吊架和停车板组成；停车板上设有车轮定位装置和车轮锁紧装置；本发明所述装置整体占地面积小，空间利用率高；停车单元中停车板横轴采用两端支撑，受力更加均匀，整体强度高；停车或取车过程可一次性完成，不需要借助其他辅助机构，方便、省时，节约能源；配有洗车单元满足洗车需求，且洗车用水可循环利用，实现水资源的充分利用。
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公开(公告)号：CN108447170A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810618638.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G07D7/1205 , G07D7/162 , G07D7/20 , G07D5/00 , G07D9/06
Abstract: 本发明涉及货币识别设备技术领域，尤其涉及一种多国货币防伪识别机及其识别方法。包括箱体与安装在箱体内的纸币传送装置、硬币滑槽、硬币存取装置、红外线发射管、红外线接收管、摄像头、荧光传感器、编码器以及控制系统，还包括安装在箱体外部的显示器与语音播放器；红外线发射管与红外线接收管成对使用，分别安装在硬币滑槽下面和纸币出入口处；编码器与纸币传送装置啮合，荧光感应器安装在纸币传送装置上方，荧光感应器位于纸币入口处，摄像头安装在纸币传送装置下方，硬币存取装置位于硬币滑槽下方。本发明采用了多传感器组合判断的方法，结构简单，使用方便，适用范围广，效率高，成本低，准确性高，可同时识别纸币与硬币。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110152256A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910399273.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法，所述乒乓球捡球机器人包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本发明能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN210302269U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920690544.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球捡球机器人，包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本实用新型能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208870457U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821248043.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带洗车功能的立体停车装置，包括停车单元和洗车单元；洗车单元设有洗车通廊，洗车通廊内设有喷淋式洗车系统；洗车通廊的入口处设入口接近开关，出口处设出口接近开关；洗车通廊的出口连接停车单元的入口；停车单元由钢构架、圆盘、主轴、主轴驱动系统、停车板横轴、停车板吊架和停车板组成；停车板上设有车轮定位装置和车轮锁紧装置；本实用新型所述装置整体占地面积小，空间利用率高；停车单元中停车板横轴采用两端支撑，受力更加均匀，整体强度高；停车或取车过程方便、省时，节约能源；配有洗车单元满足洗车需求，且洗车用水可循环利用，实现水资源的充分利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208521351U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820929216.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G07D7/1205 , G07D7/162 , G07D7/20 , G07D5/00 , G07D9/06
Abstract: 本实用新型涉及货币识别设备技术领域，尤其涉及一种多国货币防伪识别机。包括箱体与安装在箱体内的纸币传送装置、硬币滑槽、硬币存取装置、红外线发射管、红外线接收管、摄像头、荧光传感器、编码器以及控制系统，还包括安装在箱体外部的显示器与语音播放器；红外线发射管与红外线接收管成对使用，分别安装在硬币滑槽下面和纸币出入口处；编码器与纸币传送装置啮合，荧光感应器安装在纸币传送装置上方，荧光感应器位于纸币入口处，摄像头安装在纸币传送装置下方，硬币存取装置位于硬币滑槽下方。本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广，效率高，成本低，准确性高，可同时识别纸币与硬币。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210310615U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920328240.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D55/065 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能家居服务小车，包括行走单元及设置于行走单元上并随之移动的送物单元、扫地单元、主控系统、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元、电源单元；所述行走单元中的驱动装置、扫地单元中的驱动装置、送物单元中的驱动装置、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元分别与主控系统通过电信号连接，电源单元与主控系统及各单元电连接并为它们供电。本实用新型结构简单，适用范围广，制造成本低，使用方便，在实现家用电器控制和监控的基础上还具备跨楼层扫地、送物等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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