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公开(公告)号：CN115596039A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211264692.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司(CN)
IPC: E02F9/28
Abstract: 一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内，斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接。本发明使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
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