一种新型定位固化生产线
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116403961A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310389504.6

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明属于光伏自动化技术领域,公开了一种新型定位固化生产线。包括相邻设置的机器人预静置固化库、立体化静置库,机器人预静置固化库与立体化静置库相连;机器人预静置固化库一侧与晶棒输送线连接,另一侧设置晶托输送线、粘胶板输送线。实现了自动化生产,极大的节省了生产时间和人力成本,且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

    新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法

    公开(公告)号:CN115520642A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211298725.4

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法,属于自动化粘胶技术领域。技术方案:转运机械手主上方安装旋转轴机构;用于在晶托,晶棒,粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶安装在所述转运机械手主体上;转运机械手主体包括:机械手底板,其设有驱动气缸和导轨滑块;物料抓手,与所述导轨滑块可滑动连接;旋转轴机构包括:伺服电机,通过转轴固定法兰与减速机连接,所属减速机连接安装板。有益效果:本发明在相同静置固化库面积范围内,可以安装更多数量的静置固化工位;能够自动处理取放料过程中的溢胶滴胶问题,节约库内地面残胶的清理工作时间;能够有效收集静置固化过程中的溢胶滴胶,便于集中清理,提高工作效率。

    一种光伏组件工装位水平打带装置

    公开(公告)号:CN115892564A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211513724.7

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明属于光伏装置技术领域,公开了一种光伏组件工装位水平打带装置。包括主框架组件;主框架组件整体与水平面呈倾斜状,该倾斜角度对应需水平打带的工件的空隙角度对应设置;主框架组件上通过升降小车设置机头移动机构;升降小车在主框架组件上通过升降机构带动机头移动机构实现上下移动;升降小车上还设有料带框架组件、伸缩料带导向组件,料带框架组件四边中的三个边设置若干个料带导向仓,其中未设置料带导向仓的一边为工件空隙所在的边;伸缩料带导向组件上设置的活动料带仓可沿工件空隙所在的边伸缩移动。无需人工操作,安全可靠,极大的提高了效率。

    一种硅棒检测翻转装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115520643A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211298731.X

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明属于光伏设备技术领域,公开了一种硅棒检测翻转装置。包括升降机构、翻转夹爪机构;翻转夹爪机构与升降机构活动连接且翻转夹爪机构可在升降机构竖直方向上移动;所述升降机构包括主支架,主支架上设有升降直线模组;升降直线模组的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构的模组固定板,升降直线模组顶部设有升降伺服电机;所述翻转夹爪机构包括夹紧模组背板,翻转夹爪机构通过夹紧模组背板固定到升降机构的模组固定板上,夹紧模组背板一端设有推靠组件,另一端设有翻转组件;推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。该装置检测翻转功能为一体,可以快速检测出硅棒大小面并自动将硅棒翻转成大面朝下的状态,用于后序进行粘胶。

    一种桁架机械手预静置固化库
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116423476A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310389505.0

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明属于光伏自动化设备领域,公开了一种桁架机械手预静置固化库。包括转运桁架;转运桁架下方一侧设置晶托/粘胶板输入辊道线,另一侧设置晶棒输入辊道线,晶托/粘胶板输入辊道线相邻处设置固化物料输出辊道线,转运桁架下方设置若干个用于放置物料的静置定位料架,转运桁架上配设有晶托抓手和晶棒抓手。解决上述粘胶固化时间长、物料对中后需要转运及物料粘接后精度低的问题,同时消除晶托尺寸精度对最终粘胶精度的影响。

    一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线

    公开(公告)号:CN115520561A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211298692.3

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线,属于自动粘胶技术领域,包括晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线、三合一粘棒输送线和成品静置库,所述晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线均与三合一粘棒输送线相连,所述三合一粘棒输送线与成品静置库相连。本发明专利技术工艺路线为,在硅棒、粘胶板及晶托的粘胶过程中,将三者同时粘接,并通过三合一压块将三者相对固定,然后统一静置等待胶液凝固,达到一次粘接硅棒、粘胶板及晶托,并一次静置凝固成型的目的。打通了以往人工参与的环节,实现了自动化生产,极大的节省了生产时间和人力成本,且拥有较高稳定性与较高的生产效率。实现工业自动化生产,并满足工业生产所需的高效稳定。

    一种稳定的晶棒精密拼接装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115793723A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211180596.9

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明属于自动化领域,公开了一种稳定的晶棒精密拼接装置。包括相机测距机构、气缸移动机构、伺服模组机构;相机测距机构与伺服模组机构通过连接梁连接;气缸移动机构设置在伺服模组机构的上端;所述相机测距机构包括相机支架,相机支架顶部设有相机,相机的两侧分别设有相机光源;所述气缸移动机构包括模组顶板,模组顶板上方设有移动板,移动板和模组顶板通过导向机构相连接;移动板上前端设有连接板,连接板一端与移动板连接,连接板另一端与无杆气缸相连接,移动板下端与连接板相反一侧设有推靠板;伺服模组机构包括模组安装架,模组安装架上设有伺服模组,伺服模组顶部与模组顶板连接,解决了难以保证多面拼接精度的问题,并保证四面拼接精度,提高了工作效率。

    一种光伏粘胶全物料复合抓手

    公开(公告)号:CN222330915U

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202421211493.9

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本实用新型属于抓手领域,公开了一种光伏粘胶全物料复合抓手。包括底板,底板上设置R轴旋转组件,底板上设置连接架,底板两端设置抓手,抓手与连接架通过竖直导向组件连接,连接架与底板顶面之间通过水平导向组件连接;底板上设置水平气缸,水平气缸的气缸杆前端通过浮动接头与连接架连接,连接架上设置竖直气缸,竖直气缸的气缸杆前端通过浮动接头与连接板连接,连接板固定在抓手上,抓手底部内侧设置粘胶板压紧机构,底板底面设置海绵吸盘。提高空间利用率,加快生产节拍,提升工作效率。

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