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公开(公告)号：CN109960195B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811573272.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 通力股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于维护运输设备的方法，运输设备由电机驱动，其中增量编码器感测所述电机的移动部件的运动或由所述电机移动的部件的运动，其中电机模型被用在所述电机的控制中。其中所述方法包括：获取每转脉冲配置值PPRconf，每转脉冲配置值PPRconf表示增量编码器在正常操作中电机每转一圈所应当提供的脉冲数目；基于电机控制的电机模型信息，导出每转脉冲估计值PPRest，每转脉冲估计值PPRest表示电机每转一圈的脉冲数目；基于以下关系确定每转脉冲误差值PPRerr，每转脉冲误差值PPRerr表示每转脉冲估计值PPRest与每转脉冲配置值PPRconf的偏差：PPRerr＝PPRest‑PPRconf或PPRconf‑PPRest或PPRest/PPRconf或PPRconf/PPRest；以及利用每转脉冲误差值PPRerr来建立维护信息，维护信息指示维护应当在运输设备上被完成。其他方面是实现该方法的软件程序，以及用于控制运输设备的控制器。
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公开(公告)号：CN110027952A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811603002.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，所述运输系统具有至少一个运输设备和远程监测单元，远程监测单元远离所述运输设备，所述运输设备具有用于控制和/或监测所述运输设备的功能的控制板，以及用于控制和/或监测所述控制板的本地控制单元；所述方法包括：-在所述控制板和/或所述本地控制单元处检测连接到所述至少一个功能的原始数据；-基于在所述控制板和/或所述本地控制单元处的所述原始数据来生成状态信息和/或性能信息；-基于在所述本地控制单元处的所述状态信息和/或性能信息来计算统计信息；-在所述本地控制单元处缓冲所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息；-以预定的和/或自适应的时间间隔将所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息传送给所述远程监测单元；-在所述远程监测单元处处理所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息，以建立服务需求状态；以及-选择性地将所述服务需求状态传送到本地控制单元和/或移动服务单元。本发明的另一方面是实现该方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN109959878A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811572941.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 通力股份公司
Inventor： M·米斯托南
IPC: G01R31/42 , G01R31/02 , G01R31/04 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动运输设备的电动机的变频器的维护方法，所述变频器经由接触器供应有AC市电电源，并且包括：整流器电路，其用于提供DC供电电压；电容性中间电路，其用于调平DC供电电压；以及逆变器电路，其用于向电动机提供电力。在该方法中，在运输设备已经空闲预先确定的时间段之后，断开所述接触器以禁用从市电电源到变频器的电力流；将测试负载连接到中间电路，该测试负载与中间电路的电容并联；检测DC供电电压Udc(t)；以及利用所检测到的DC供电电压Udc(t)建立维护信息，其指示应当对变频器进行维护。本发明的另一方面是一种当在计算机上执行时实现该方法的软件程序。
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公开(公告)号：CN110027952B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811603002.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，所述运输系统具有至少一个运输设备和远程监测单元，远程监测单元远离所述运输设备，所述运输设备具有用于控制和/或监测所述运输设备的功能的控制板，以及用于控制和/或监测所述控制板的本地控制单元；所述方法包括：‑在所述控制板和/或所述本地控制单元处检测连接到所述至少一个功能的原始数据；‑基于在所述控制板和/或所述本地控制单元处的所述原始数据来生成状态信息和/或性能信息；‑基于在所述本地控制单元处的所述状态信息和/或性能信息来计算统计信息；‑在所述本地控制单元处缓冲所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息；‑以预定的和/或自适应的时间间隔将所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息传送给所述远程监测单元；‑在所述远程监测单元处处理所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息，以建立服务需求状态；以及‑选择性地将所述服务需求状态传送到本地控制单元和/或移动服务单元。本发明的另一方面是实现该方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN109960195A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811573272.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 通力股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于维护运输设备的方法，运输设备由电机驱动，其中增量编码器感测所述电机的移动部件的运动或由所述电机移动的部件的运动，其中电机模型被用在所述电机的控制中。其中所述方法包括：获取每转脉冲配置值PPRconf，每转脉冲配置值PPRconf表示增量编码器在正常操作中电机每转一圈所应当提供的脉冲数目；基于电机控制的电机模型信息，导出每转脉冲估计值PPRest，每转脉冲估计值PPRest表示电机每转一圈的脉冲数目；基于以下关系确定每转脉冲误差值PPRerr，每转脉冲误差值PPRerr表示每转脉冲估计值PPRest与每转脉冲配置值PPRconf的偏差：PPRerr＝PPRest‑PPRconf或PPRconf‑PPRest或PPRest/PPRconf或PPRconf/PPRest；以及利用每转脉冲误差值PPRerr来建立维护信息，维护信息指示维护应当在运输设备上被完成。其他方面是实现该方法的软件程序，以及用于控制运输设备的控制器。
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公开(公告)号：CN109081211A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810608542.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 通力股份公司
Inventor： M·米斯托南
CPC classification number: B66B1/3461 , B66B5/0025 , B66B5/0031 , B66B5/0087 , B66B5/027 , B66B25/00 , B66B1/3407 , B66B5/0018 , E05F15/40
Abstract: 本公开的实施例涉及用于电梯、扶梯和自动门的远程故障清除。本发明公开了一种用于控制为电梯、扶梯或自动门的设备的方法。该方法包括：检测所述设备中的故障，接收远程故障清除命令，清除一个或多个故障并退出与检测到的故障有关的所述设备的控制器的故障状态，以及进入用于控制所述设备的操作模式。本发明还公开了对应的控制装置。
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公开(公告)号：CN115605422A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100960.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 通力股份公司(FI)
IPC: B66B13/00 , B66B13/14 , G01L5/04 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种用于限定自动门的带(140)的张力的方法。该方法包括：激励(210)所述带(140)的共振频率以引起所述带(140)的振动，获得(220)运动数据，所述运动数据表示被配置为移动所述带(140)的电动马达(110)的运动，基于所获得的运动数据来限定(230)表示所述带(140)的振动的振动信息，并且基于所限定的振动信息和所述带(140)的预定特性来限定(240)所述带(140)的张力。本发明还涉及一种门驱动单元(100)和用于限定自动门的带(140)的张力的门驱动单元(100)和计算机程序(525)。
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公开(公告)号：CN109081210A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810606174.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 通力股份公司
CPC classification number: B66B1/3453 , B66B1/3407 , B66B1/3461 , B66B1/3492 , B66B5/0025 , B66B5/0031 , B66B5/0087 , B66B25/00 , B66B25/006 , B66B5/0018 , E05F15/40
Abstract: 本发明提供一种用于控制为电梯、扶梯或自动门的设备的装置和方法，通过所述装置和方法检测所述设备中是否存在故障，当存在所述故障时确定自动故障清除是否可以被实施，并且如果确定所述自动故障清除可以被实施，则通过自动地清除一个或多个故障来执行所述自动故障清除。
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