公开(公告)号：CN100559152C

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200710092354.3

申请日：2007-01-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： N·K·莫什楚克 ,  S·-K·陈 ,  C·-F·陈

IPC: G01M17/04 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60G2800/9124 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数，例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值，该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角，该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角，该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率，该系统计算出一个侧倾稳定性指标，该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。

公开(公告)号：CN101025387A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200710092354.3

申请日：2007-01-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： N·K·莫什楚克 ,  S·-K·陈 ,  C·-F·陈

IPC: G01M17/04 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60G2800/9124 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数，例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值，该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角，该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角，该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率，该系统计算出一个侧倾稳定性指标，该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。

公开(公告)号：CN101320047B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200810108271.3

申请日：2008-06-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： 柳志翰 ,  C·-F·陈

IPC: G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  G01S11/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: G01C21/10

Abstract: GPS辅助的车辆纵向速度确定。车辆包括GPS系统和纵向加速度计。基于GPS速度数据导出加速度计校正。基于GPS速度数据确定各轮转速。基于加速度计数据和各轮转速来确定纵向车辆速度。

公开(公告)号：CN101320047A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810108271.3

申请日：2008-06-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： 柳志翰 ,  C·-F·陈

IPC: G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  G01S11/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: G01C21/10

Abstract: GPS辅助的车辆纵向速度确定。车辆包括GPS系统和纵向加速度计。基于GPS速度数据导出加速度计校正。基于GPS速度数据确定各轮转速。基于加速度计数据和各轮转速来确定纵向车辆速度。