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公开(公告)号：CN111077508B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910940800.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 公开了一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。该激光雷达系统包括第一光子芯片、第二光子芯片、反射镜和处理器。第一光子芯片产生第一发射光束，第二光子芯片产生第二发射光束。反射镜将第一发射光束引导覆盖第一视场，并将第二发射光束引导覆盖第二视场，目标位于第一视场和第二视场中的至少一个视场中。处理器根据来自第一视场的第一反射和来自第二视场的第二反射中的至少一个来确定目标的参数。导航系统可用于基于目标的参数相对于目标导航车辆。
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公开(公告)号：CN110907915A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910862702.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。该激光雷达系统包括光子芯片和集成到光子芯片中的激光器。激光器具有位于光子芯片的第一孔径处的正面，以将透射光束引导至自由空间中。在光子芯片处接收作为透射光束的反射的反射光束，并且根据透射光束和反射光束的比较来确定物体的参数。导航系统基于物体的参数相对于物体操作车辆。
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公开(公告)号：CN110907916B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910864528.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开了一种激光雷达系统、光子芯片和检测物体的方法。激光雷达系统包括光子芯片。光子芯片包括激光器和本地振荡器波导。激光器集成到光子芯片中，并在激光器的背面生成泄漏能量，用作光子芯片的本地振荡器光束。本地振荡器波导接收泄漏能量，作为本地振荡器光束。激光器还通过光子芯片的正面生成发射光束，将泄漏能量与来自物体的发射光束的反射组合，并检测反射光束和泄漏能量的组合，以确定物体的参数。
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公开(公告)号：CN111007533A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910948955.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 公开了一种探测目标的激光雷达系统和方法。该激光雷达系统包括光电探测器、光谱分析仪和处理器。光电探测器响应于光电探测器接收到反射光束而产生电信号，反射光束是啁啾信号从目标的反射。电信号的带宽与啁啾信号的带宽相同。频谱分析仪包括：功率分配器，将电信号分入多个通道；模数转换器，将选定通道内的电信号从模拟信号转换成数字信号；以及梳状滤波器，将选定通道的输出从功率分配器提供给模数转换器。处理器根据选定通道中的数字信号确定目标的参数。
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公开(公告)号：CN111007533B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910948955.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 公开了一种探测目标的激光雷达系统和方法。该激光雷达系统包括光电探测器、光谱分析仪和处理器。光电探测器响应于光电探测器接收到反射光束而产生电信号，反射光束是啁啾信号从目标的反射。电信号的带宽与啁啾信号的带宽相同。频谱分析仪包括：功率分配器，将电信号分入多个通道；模数转换器，将选定通道内的电信号从模拟信号转换成数字信号；以及梳状滤波器，将选定通道的输出从功率分配器提供给模数转换器。处理器根据选定通道中的数字信号确定目标的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988911B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910950737.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。所述激光雷达系统包括光学相位阵列和反射镜。所述光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束。反射镜接收来自光学相位阵列的透射光束，并在第二平面内沿第二方向引导透射光束。
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公开(公告)号：CN110988911A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910950737.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。所述激光雷达系统包括光学相位阵列和反射镜。所述光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束。反射镜接收来自光学相位阵列的透射光束，并在第二平面内沿第二方向引导透射光束。
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公开(公告)号：CN110907918B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910869517.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本文公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。所述激光雷达系统包括光子芯片，该光子芯片具有激光器、片上移频器、组合器和第一组光电探测器。激光器在光子芯片上生成透射光束和相关联的本地振荡器光束。片上移频器移位本地振荡器波束的频率。组合器将反射光束和频移的本地振荡器光束组合，其中，反射光束是透射光束从物体的反射，以在第一组光电探测器处生成第一电信号。处理器从第一电信号获得物体参数的第一测量值。所述车辆包括导航系统，用于至少使用参数的第一测量值相对于物体导航车辆。
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公开(公告)号：CN110907917B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910866935.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测目标的方法。该激光雷达系统包括具有孔径的光子芯片、一个或多个光电探测器和环形器。光子芯片内产生的发射光束经由孔径离开光子芯片，反射光束经由孔径进入光子芯片，反射光束是从目标反射的发射光束。一个或多个光电探测器至少从反射光束测量目标的参数。集成到光子芯片中的环形器朝向孔径引导发射光束，并将反射光束从孔径引导至一个或多个光电探测器。导航系统基于目标的参数相对于目标导航车辆。
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公开(公告)号：CN110907915B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910862702.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。该激光雷达系统包括光子芯片和集成到光子芯片中的激光器。激光器具有位于光子芯片的第一孔径处的正面，以将透射光束引导至自由空间中。在光子芯片处接收作为透射光束的反射的反射光束，并且根据透射光束和反射光束的比较来确定物体的参数。导航系统基于物体的参数相对于物体操作车辆。
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