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公开(公告)号：CN102652675A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210063751.9
申请日：2012-03-02
Applicant: 通用电气公司
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61B8/4209 , A61B8/4218 , B25J9/1679 , G05B13/02 , G05B2219/36432
Abstract: 本发明涉及用于协助操纵器械或工具的装置，其包括：在支承件(15)上的关节式机械结构(100)，器械或工具(S)可附连在关节式机械结构(100)上；马达驱动器(11，12，13)，其根据小于所述结构(100)提供给器械或工具(S)的自由度数量的自由度数量来促动关节式机械结构(100)；这些马达驱动器件的自动控制器(16)；该装置的特征在于，所述控制器(16)驱动马达驱动器(11，12，13)，以便促进满足对器械或工具(S)的位置参数和/或速度参数的约束，在不依赖于操作员的操纵的情况下，所述马达驱动器(11，12，13)本身无法完全满足所述约束。
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公开(公告)号：CN106473762A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611026784.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 通用电气公司
CPC classification number: A61B6/5235 , A61B6/025 , A61B6/032 , A61B6/4435 , A61B6/469 , A61B6/502 , A61B6/5205 , A61B6/5247 , A61B6/545 , G06T11/006 , G06T2211/424
Abstract: 在本发明中，一种使用医学成像装置优化患者的图像的方法包括如下步骤：提供一种医学成像装置，其具有x-射线源，x-射线检测器，用于调节该x-射线源和检测器的位置的控制器，连接到该x-射线检测器用于接收x-射线数据以及重建x-射线图像的图像重建器/发生器，以及连接到该图像重建器/发生器和该控制器并且配置成执行对该x-射线图像的分析的处理器：获取图像的第一数据组S1；处理该第一数据组S1以便重建第一计算机化数据组D1；分析该计算机化数据组D1；响应于对该计算机化数据组D1的分析而获取至少一个附加数据组Sn；并且处理与第一数据组S1结合的至少一个附加数据组Sn以重建优化的和更新的计算机化数据组Dn。
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公开(公告)号：CN102641133B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210041763.1
申请日：2012-02-15
Applicant: 通用电气公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及用于获取乳房的形态的方法。本发明涉及一种通过包括下列项的装置进行的成像方法：-X射线发射源，-定位成面向源的接收器，以及-支承，待成像主体或器官定位在其上，其中，图像按照源的不同取向来获取，其特征在于，应用按照发射源的至少不同的第一和第二组取向的获取，并且在取向属于第一组取向但不属于第二组取向的情况下，在各取向获取仅一个图像，而在第二组取向的情况下，在各取向以不同的获取参数来获取至少两个图像。
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公开(公告)号：CN102641133A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210041763.1
申请日：2012-02-15
Applicant: 通用电气公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及用于获取乳房的形态的方法。本发明涉及一种通过包括下列项的装置进行的成像方法：-X射线发射源，-定位成面向源的接收器，以及-支承，待成像主体或器官定位在其上，其中，图像按照源的不同取向来获取，其特征在于，应用按照发射源的至少不同的第一和第二组取向的获取，并且在取向属于第一组取向但不属于第二组取向的情况下，在各取向获取仅一个图像，而在第二组取向的情况下，在各取向以不同的获取参数来获取至少两个图像。
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