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公开(公告)号：CN119777950A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510040770.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片拼装机械臂及方法，装置包括依次连接的管片固定机构、拼接机构以及限制器，管片固定机构用于固定半圆形的管片，拼接机构包括第一柔性驱动、第二柔性驱动以及支撑臂，支撑臂一端通过活动件与管片固定机构活动连接，支撑臂另一端与限制器滑动连接，第一柔性驱动与管片固定机构连接用于将管片固定机构由水平旋转至竖直，第二柔性驱动与管片固定机构连接用于将管片固定机构旋转至支撑臂的外侧，限制器上设有与支撑臂连接的第三驱动，第三驱动用于驱动支撑臂之间相互靠近或者远离；本发明纯机械结构的设计，成本低，适用隧道模拟试验的管片拼接。
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公开(公告)号：CN119777949A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510040569.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片运输拼接装置及方法，装置包括依次连接的移动台、旋转机构、拼接机构以及管片固定机构，旋转机构可沿管片铺设方向移动，所述旋转机构用于带动拼接机构旋转，管片固定机构用于固定管片，所述拼接机构与管片固定机构活动连接，所述拼接机构用于管片固定机构在两个互相垂直的平面上旋转，所述拼接机构互相靠近用于管片拼接；通过本发明中的装置可同时满足管片运输、拼接以及错缝的功能；结构简单，且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119981991A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510040893.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错缝安装装置及方法，装置包括依次连接的旋转机构、拼接机构以及管片固定机构，旋转机构用于带动拼接机构旋转，管片固定机构用于固定半圆形管片，拼接机构与管片固定机构活动连接，拼接机构用于管片固定机构在两个互相垂直的平面上旋转，拼接机构互相靠近用于管片拼接；方法包括先将管片拼装为半圆状，半圆管片开口朝上，通过管片固定件对管片进行固定；拼接机构将管片固定机构沿两个互相垂直的平面旋转后，管片的开口相对设置，拼接机构互相靠近，形成环形管片；旋转机构带动拼接机构转动，环形管片同步旋转，以实现管片错缝安装；通过本发明中的装置可同时满足管片拼接以及错缝的功能；结构简单，且成本低。
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公开(公告)号：CN118326982A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410490233.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及饱和砂土振动注浆技术领域，尤其涉及一种防吸附振动注浆杆，其包括：钻头、注浆杆本体、传动轴、振动偏心块和棘轮振动装置；注浆杆本体的前端设有钻头，注浆杆本体内设有容置腔，容置腔内沿注浆杆本体的轴线方向设有传动轴，传动轴的一端与注浆杆本体活动连接，另一端用于连接驱动装置，传动轴的底部与钻头通过螺纹密封连接，振动偏心块靠近钻头设置，传动轴上沿远离钻头的方向依次设有振动偏心块和至少两个棘轮振动装置；本发明还提供该注浆杆的使用方法，注浆结束后，反向旋转传动轴使得棘轮振动装置开始旋转工作，设置至少两个棘轮振动装置配合振动偏心块实现了注浆杆本体的整体振动，避免了土体密实吸附注浆杆本体。
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公开(公告)号：CN118326981A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410490115.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 郑州大学 , 坝道工程医院(平舆)
Abstract: 本发明涉及饱和砂土振动注浆技术领域，尤其涉及一种钻振一体化振动注浆杆，其包括钻头、振动部、柔性减震装置、槽型连接部、连接尾部和刚柔转换装置；所述振动部、柔性减震装置、槽型连接部和连接尾部依次对接以形成注浆杆本体，所述注浆杆本体内设有容置腔，所述振动部的前端设有所述钻头，所述柔性减震装置的外侧活动套设有所述刚柔转换装置，所述刚柔转换装置能够在所述槽型连接部上的条型槽口内往复运动；本发明还提供该注浆杆的使用方法，钻孔时下推刚柔转换装置为刚性状态，注浆时上拉刚柔转换装置为柔性状态，以实现刚柔转换，注浆时集中在振动部振动，利于浆液扩散，柔性减震装置起到减震作用防止振动向上传递。
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公开(公告)号：CN222863420U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421497564.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减小机械法联络通道施工过程中主隧道管片变形的预制管片，主体由三环管片组成，三环管片由预应力钢筋连接在一起，预应力钢筋两端从侧边两环孔洞穿出进入反力支座和两端的张拉千斤顶并由锚具固定，并且在预应力钢筋穿过的中间环放置了应变传感器。所述反力支座与管片焊接在一起，并且在反力支座内部设置一个控制系统来控制张拉千斤顶进行工作。当管片被切削时，管片会发生应变，此时埋置在中间的应变传感器在感知到过大的变形时，发射信号给控制中心，控制中心控制张拉传感器进行工作，张拉预应力钢筋，使管片收缩，防止管片产生过大的变形从而导致破坏。本实用新型旨在提供一种减小主隧道管片变形的方法，防止管片变形破坏。
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公开(公告)号：CN222375426U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420847477.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 郑州大学 , 坝道工程医院(平舆)
Abstract: 本实用新型涉及饱和砂土振动注浆技术领域，尤其涉及一种钻振一体化振动注浆杆，其包括钻头、振动部、柔性减震装置、槽型连接部、连接尾部和刚柔转换装置；所述振动部、柔性减震装置、槽型连接部和连接尾部依次对接以形成注浆杆本体，所述注浆杆本体内设有容置腔，所述振动部的前端设有所述钻头，所述柔性减震装置的外侧活动套设有所述刚柔转换装置，所述刚柔转换装置能够在所述槽型连接部上的条型槽口内往复运动；钻孔时下推刚柔转换装置为刚性状态，注浆时上拉刚柔转换装置为柔性状态，以实现刚柔转换，注浆时集中在振动部振动，利于浆液扩散，柔性减震装置起到减震作用防止振动向上传递。
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