公开(公告)号：CN119690493A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411766435.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 邢茹茹 ,  杨涛 ,  李志林 ,  刘娇艳 ,  潘国荣 ,  卢卫明 ,  梁译文 ,  张兴华

IPC: G06F8/70 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明公开了一种针对自动驾驶的联合仿真软件参数校正方法，包括以下步骤：(1)SUMO仿真场景搭建；(2)选取评价指标；(3)按照参数默认值初始评价，判断是否满足要求，若是，则进入步骤(6)；若否则进行步骤(4)；(4)确定待校正参数及参数取值；(5)对调整参数取值后的模型进行评价，判断是否满足要求，若是，则进入步骤(6)，若否，则回到步骤(4)；(6)完成联合仿真平台搭建；(7)选取联合仿真交互数据准确性的评价指标；(8)按照数据更新的默认时间间隔对联合仿真模型的数据准确性进行初步评价，判断是否满足要求，若否，则对数据更新的时间间隔进行调整，若是，则结束。有效提高交通仿真模型的精度，保证仿真结果的可信性。