公开(公告)号：CN119223504A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411355719.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周银 ,  杨雨龙 ,  丁友丽 ,  张洪 ,  胡国涛 ,  周建庭 ,  贺洪滔 ,  辛景舟

IPC: G01L5/00 ,  G01C11/04 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法，通过在悬索桥上布设三维激光扫描仪采集悬索桥的点云数据，将采集到的点云数据经过点云拼接和点云处理得到主缆和吊索的交点坐标及主缆形态，并对所获取的交点坐标进行温度修正，然后对修正后的交点坐标按照像素精度与无人机距离主缆的距离的关系进行扩展，得到无人机航点，从而完成无人机航线的规划，通过无人机采集主缆节段的正射影像，然后采用图像处理方法获取主缆和吊索边线，获得主缆和吊索的交点坐标，得到索力计算参数，根据索力计算公式计算吊索力，基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法能够使得对悬索桥日常的索力检测更为快速、精确。