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公开(公告)号：CN109859269B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108047.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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公开(公告)号：CN109859269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910108047.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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