公开(公告)号：CN106849765A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611104454.9

申请日：2016-12-05

Applicant: 重庆华数机器人有限公司 ,  佛山三电智能科技有限公司

Inventor： 谭先锋 ,  夏亮 ,  曹祥 ,  牟红兵 ,  肖敏 ,  赵晓兀 ,  王群 ,  杨海滨 ,  唐小琦 ,  郑登华

IPC: H02P5/74

CPC classification number: H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括：伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块均连接EtherCAT主站模块。本发明的有益效果是：EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。

公开(公告)号：CN206211522U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621323660.4

申请日：2016-12-05

Applicant: 重庆华数机器人有限公司 ,  佛山三电智能科技有限公司

Inventor： 肖敏 ,  王群 ,  杨海滨 ,  唐小琦 ,  夏亮 ,  谭先锋 ,  曹翔 ,  牟红兵 ,  赵晓兀 ,  郑登华

IPC: H02H9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种PTC电阻抑制浪涌电流的电路，电路包括整流桥、继电器、PTC电阻、储能电容和负载元件，继电器和PTC电阻连接在整流桥与储能电容正极之间，且继电器和PTC电阻并联，储能电容与负载元件并联；储能电容充电时，继电器从电路中断开，PTC电阻接入电路，PTC电阻根据电路中的开机浪涌电流来提高自身温度，增大阻值；储能电容充电结束后，继电器接入电路，PTC电阻从电路中断开，保障了电路安全以及有效阻止了浪涌电流对电路负载元件的损害，同时，保障了电路在继电器发生故障时的正常安全运行。