公开(公告)号：CN113928518B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111483666.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨正 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  邱蓝 ,  何帅 ,  刘晋祯

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。

公开(公告)号：CN113928518A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111483666.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨正 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  邱蓝 ,  何帅 ,  刘晋祯

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。