公开(公告)号：CN102102630A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010520320.1

申请日：2010-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何玉林 ,  黄帅 ,  王磊 ,  周宏丽 ,  苏东旭

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测发电机输出的功率Pg，与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP，经PI控制器，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程：1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1，My2，My3)、z方向载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角θ，将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md，Mq，Mtilt，Myaw)；2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制，输出节距角(βd，βq)；4)节距角(βd，βq，βtilt，βyaw)经Park逆变换，得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角；再叠加得出三个叶片期望输出的节距角，本发明能有效降低机组的疲劳载荷。

公开(公告)号：CN102102630B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201010520320.1

申请日：2010-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何玉林 ,  黄帅 ,  王磊 ,  周宏丽 ,  苏东旭

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测发电机输出的功率Pg，与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP，经PI控制器，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程：1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1，My2，My3)、z方向载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角θ，将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md，Mq，Mtilt，Myaw)；2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制，输出节距角(βd，βq)；4)节距角(βd，βq，βtilt，βyaw)经Park逆变换，得出偏差节距角和风轮转子不平衡节距角；再叠加得出三个叶片期望输出的节距角，本发明能有效降低机组的疲劳载荷。