公开(公告)号：CN109063632B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201810846172.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  周志伟 ,  韩雨松 ,  余小清

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。

公开(公告)号：CN109063632A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810846172.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  周志伟 ,  韩雨松 ,  余小清

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00812 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4633

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。

公开(公告)号：CN211043554U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921615888.4

申请日：2019-09-26

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司长寿供电分公司 ,  重庆大学

Inventor： 纵飞 ,  常家宁 ,  郑富春 ,  张浩 ,  李胜军 ,  周德波 ,  陶磊 ,  唐世军 ,  周良军 ,  周志伟 ,  李成祥 ,  杜建

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/52

Abstract: 本实用新型提出了一种零线故障预警装置，包括电压采集模块，所述电压对比模块包括零线引前电压采样电路和若干条零线引后电压采样电路，电压采集模块电压检测信号输出端连接A/D转换器数据输入端，A/D转换器数据输出端连接CPU控制器对比反馈信号接收端，CPU控制器报警输出端连接报警输出系统。能够有效检测出零线接触不良的故障点，并进行故障报警，提示工作人员进行排查，减少经济损失和人员伤亡，提高用电安全性。