公开(公告)号：CN107069771B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201611207907.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 苏晓杰 ,  刘鑫鑫 ,  夏凤琴 ,  文瑶

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，包括步骤：一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型；二、基于滑模观测器，得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件；三、设计容错控制器实现负荷频率控制；本发明多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，其设计的滑模观测器，可以实现传感器故障及系统状态的估计/重构，所设计的容错控制器可以确保系统状态仍能渐进趋于稳定，本发明通过重构故障信号实现了容错控制，进一步提高了互联电力系统的可靠性。

公开(公告)号：CN107069771A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611207907.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 苏晓杰 ,  刘鑫鑫 ,  夏凤琴 ,  文瑶

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，包括步骤：一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型；二、基于滑模观测器，得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件；三、设计容错控制器实现负荷频率控制；本发明多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，其设计的滑模观测器，可以实现传感器故障及系统状态的估计/重构，所设计的容错控制器可以确保系统状态仍能渐进趋于稳定，本发明通过重构故障信号实现了容错控制，进一步提高了互联电力系统的可靠性。

公开(公告)号：CN107918284A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201810022971.4

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 苏晓杰 ,  夏凤琴 ,  刘鑫鑫 ,  杨荣妮

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B13/0275

Abstract: 本发明公开了一种非线性的倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法，包括：步骤一、建立带有延迟谐振器的倒立摆系统的动态数学模型；步骤二、设定倒立摆系统的事件触发策略，构造带有延迟谐振器的倒立摆系统的模糊控制器；骤三、模糊控制器u(k)将控制指令经过事件触发机制发送给倒立摆系统的执行器，实现控制目标。本发明对系统参数和外部干扰的变化具有完全的鲁棒性，消除了抖振，保证系统具有较好的稳定性，又由于使用事件触发机制，使得倒立摆系统有效抑制了时变时滞特性、并且有效的减轻了通信负担，节省了带宽资源。