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公开(公告)号：CN102722929A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210201256.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于运动传感器的门禁控制系统，属于门禁控制领域。该系统包括运动传感器阵列、传感器信号处理模块、路径识别模块、主控模块和门禁控制模块，运动传感器阵列检测人体的运动信息并将该运动信息转换为电信号传输给传感器信号处理模块；传感器信号处理模块根据电信号的接收时间将电信号处理成实际的人体移动路径，并将该实际的人体移动路径提供给路径识别模块；路径识别模块将该实际的人体移动路径与预先设定的合法移动路径进行比较，并将比较结果发送给该主控模块；主控模块在两者相同时发送开启指令给该门禁控制模块，门禁锁可开启，在两者不相同时发送报警指令给门禁控制模块，门禁锁不可开启。本发明基于运动传感器，安全性能更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253606A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910621220.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿折纸结构的软体抓手，属于机械手技术领域。该装置包括：安装架；抓手本体，其一端固定连接至安装架；驱动部，其包括第一传动杆、第二传动杆和滑轨，第一传动杆和第二传动杆的两端均铰接有与滑轨相配合的滑块，滑轨与滑块一一对应，滑轨连接至抓手本体；以及，动力部，设置在安装架上，用于分别驱动第一传动杆和第二传动杆上下移动。本发明通过滑块移动时会带动滑轨翻转，滑轨翻转时带动抓手本体向内收缩或扩张，从而实现抓取和松开的动作，可仅利用一套装置通过改变驱动顺序来实现对抓手本体两种不同抓取模式姿态的调整并驱动抓取不同外表特征、摆放位置各异的目标物体，整个实现方案结构简单、轻便。
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公开(公告)号：CN102722929B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210201256.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于运动传感器的门禁控制系统，属于门禁控制领域。该系统包括运动传感器阵列、传感器信号处理模块、路径识别模块、主控模块和门禁控制模块，运动传感器阵列检测人体的运动信息并将该运动信息转换为电信号传输给传感器信号处理模块；传感器信号处理模块根据电信号的接收时间将电信号处理成实际的人体移动路径，并将该实际的人体移动路径提供给路径识别模块；路径识别模块将该实际的人体移动路径与预先设定的合法移动路径进行比较，并将比较结果发送给该主控模块；主控模块在两者相同时发送开启指令给该门禁控制模块，门禁锁可开启，在两者不相同时发送报警指令给门禁控制模块，门禁锁不可开启。本发明基于运动传感器，安全性能更高。
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公开(公告)号：CN111806068B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010711077.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电极薄膜烘箱，包括箱门部件、主体部件和烘架部件，箱门部件与烘架部件相连，箱门部件包括上下翻转开合的箱门，烘架部件包括跟随箱门运动实现自动进出的烘架和避免电极薄膜发生高温卷边的压模架。本发明将传统的侧开门式的箱门改变成上开门式，节约了烘箱的侧面空间，充分利用了烘箱的上部空间，避免了在烘箱上部放置杂物造成安全隐患，同时将箱门的运动与烘架的运动相联系，这样可以使得在打开/关闭箱门时自动伸出/收回烘架，在烘架上设置有可自由安装、拆卸、调整间距的压模架，可以固定住电极薄膜的两侧，避免电极薄膜因为高温发生卷边。
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公开(公告)号：CN110253606B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910621220.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿折纸结构的软体抓手，属于机械手技术领域。该装置包括：安装架；抓手本体，其一端固定连接至安装架；驱动部，其包括第一传动杆、第二传动杆和滑轨，第一传动杆和第二传动杆的两端均铰接有与滑轨相配合的滑块，滑轨与滑块一一对应，滑轨连接至抓手本体；以及，动力部，设置在安装架上，用于分别驱动第一传动杆和第二传动杆上下移动。本发明通过滑块移动时会带动滑轨翻转，滑轨翻转时带动抓手本体向内收缩或扩张，从而实现抓取和松开的动作，可仅利用一套装置通过改变驱动顺序来实现对抓手本体两种不同抓取模式姿态的调整并驱动抓取不同外表特征、摆放位置各异的目标物体，整个实现方案结构简单、轻便。
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公开(公告)号：CN111806068A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010711077.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电极薄膜烘箱，包括箱门部件、主体部件和烘架部件，箱门部件与烘架部件相连，箱门部件包括上下翻转开合的箱门，烘架部件包括跟随箱门运动实现自动进出的烘架和避免电极薄膜发生高温卷边的压模架。本发明将传统的侧开门式的箱门改变成上开门式，节约了烘箱的侧面空间，充分利用了烘箱的上部空间，避免了在烘箱上部放置杂物造成安全隐患，同时将箱门的运动与烘架的运动相联系，这样可以使得在打开/关闭箱门时自动伸出/收回烘架，在烘架上设置有可自由安装、拆卸、调整间距的压模架，可以固定住电极薄膜的两侧，避免电极薄膜因为高温发生卷边。
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