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公开(公告)号：CN116481747B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310500017.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑桥梁阻尼影响的桥梁模态振型驱车识别方法，首先建立两辆测量车参与的车‑桥交互模型，其中一辆为静止的测量车，另一辆为以一定速度匀速行驶的运动测量车；在两辆车体上分别安装用于采集竖向振动数据的传感器，依此计算出车体的竖向响应，从车体响应中间接计算出车‑桥接触响应；然后建立车‑桥接触响应反算法，能够不限于桥梁的结构形式，从接触响应中提取出桥梁频率；再结合希尔伯特变换，从车‑桥接触响应中提取出桥梁模态振型幅值，消除桥梁振型幅值中桥梁阻尼影响，实现桥梁模态振型的精准提取。在实际桥梁监测中，通过该方法能够更加精准高效地评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN118551430A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410256523.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，提出了一种考虑桥梁阻尼影响的桥梁模态振型驱车识别模型和应用。过程为：一、数据采集阶段：S1布置四自由度车体‑车轮‑桥系统；S2建立相应运动微分方程。二、识别桥梁模态计算阶段：S3利用运动方程建立车轮竖向接触响应；S4基于接触响应方程，利用小波变换识别桥梁模态。三、消除桥梁阻尼影响、构建桥梁模态振型阶段：S5利用前、后车轮的小波系数消除桥梁阻尼影响项；四、应用：在实际桥梁监测运用中，基于得到的桥梁第n阶模态振型，识别桥梁模态，应用于评估桥梁健康状态。本发明能够消除桥梁阻尼带来的影响，更好地识别桥梁的频率，并提取出更精准的桥梁模态振型，从而精准高效地评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN116429241A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211596512.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动双轴车响应的桥梁模态振型识别方法，其特征在于，基于移动双轴车响应反演其前后车轮振动响应并进一步反演桥梁接触点位置处的振动响应，从而消除车体竖向和俯仰运动、车轮竖向运动的干扰；基于接触点密集而接触时间短暂的特点，利用双轴车前后轮接触点空间位置关系，结合时频工具小波算法，实现桥梁模态振型高效构建。该发明提出的方法有效降低车体自身干扰影响，提高桥梁模态振型识别鲁棒性，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN117782480B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311826641.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，具体涉及一种基于两移动车辆响应的曲线桥竖向和径向阻尼比识别方法。识别过程为：步骤1：安装竖向加速度传感器和侧向加速度传感器；步骤2：采集车体竖向振动响应和侧向振动响应；步骤3：计算车‑曲线桥接触响应；步骤4：利用带通滤波分离曲线桥竖向和径向的各阶响应分量；步骤5：利用希尔伯特变换技术计算曲线桥竖向和径向各阶响应分量的瞬时幅值；步骤6：识别阻尼比；步骤7：拟合阻尼比识别结果，最终得到桥梁阻尼比。本发明填补了基于移动车辆响应的曲线桥梁阻尼比识别技术方法的空白，建立了有效的曲线桥梁竖向和径向阻尼比识别公式和技术流程，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN116842775A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310522206.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/2131 , G01M5/00 , G01M7/02 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，提出了一种消除路面粗糙度影响的桥梁模态振型驱车识别方法，结合小波变换，基于圆盘车轮模型建立两辆测量车‑桥模型，其中两辆测量车‑桥接触点竖向动力响应位移可以近似用车辆荷载引起的桥梁竖向静态位移代替，基于此特性，利用结构静力学位移影响线方法，建立直接识别桥面粗糙度理论公式，从测量车‑桥竖向接触响应中消除桥梁路面粗糙度值，从而消除桥梁路面粗糙度的影响，进而精准构建桥梁模态振型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116296180B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310231500.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了基于双轴车接触响应空间位置关系的桥梁阻尼比识别方法，包含以下步骤：步骤1、布置双轴测量车；步骤2、建立相应运动微分方程；步骤3、利用双轴车和桥梁运动方程推导出双轴车‑桥接触点位移响应；步骤4、对接触点加速度响应作希尔伯特变换得到接触点加速度响应瞬时振幅；步骤5、利用希尔伯特变换处理双轴车‑桥接触点加速度响应数据；步骤6、基于双轴车‑桥接触响应空间位置关系，识别桥梁阻尼比。本发明利用双轴车前、后接触响应，结合希尔伯特变换，基于双轴车前、后接触响应瞬时振幅的空间位置关系，实现桥梁阻尼比的高效构建，对于桥梁健康监测有重要意义。
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公开(公告)号：CN116842775B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310522206.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/2131 , G01M5/00 , G01M7/02 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，提出了一种消除路面粗糙度影响的桥梁模态振型驱车识别方法，结合小波变换，基于圆盘车轮模型建立两辆测量车‑桥模型，其中两辆测量车‑桥接触点竖向动力响应位移可以近似用车辆荷载引起的桥梁竖向静态位移代替，基于此特性，利用结构静力学位移影响线方法，建立直接识别桥面粗糙度理论公式，从测量车‑桥竖向接触响应中消除桥梁路面粗糙度值，从而消除桥梁路面粗糙度的影响，进而精准构建桥梁模态振型。
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公开(公告)号：CN118094686B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311592265.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆接触点响应计算技术领域，且公开了一种基于节点分配法的多自由度车辆接触点响应计算方法，包括以下步骤：步骤一，建立车桥耦合系统的力学模型，进行车桥接触响应分析；步骤二，通过节点分配方法建立四个独立的单自由度模型并进行计算；步骤三，通过改进的积分算法求解每个车轮的接触响应；步骤四，通过两种工况进行数值验证。本发明采用上述方法，利用提出的节点分配方法，将多自由度车辆的接触响应计算简化为四个轮对的单自由度接触响应计算，最后结合提出的改进积分算法，利用上一个时间步的响应来精确求解每个车轮的接触响应。
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公开(公告)号：CN116429355A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310076351.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法，过程包括数据采集阶段和数据处理阶段。数据采集阶段将加速度传感器Sv、Sl安装于测量车车轴中心处；基于车桥耦合原理，桥梁的竖向和径向振动响应将传递给车辆M，使得车体产生竖向和侧向振动；测量车行驶过曲线桥梁，传感器Sv、Sl采集到车体竖向振动响应和侧向振动响应数据处理阶段消除车体中车体竖向频率ωvD和侧向频率ωrD的干扰，以增加桥梁频率识别可见性。本发明方法有效识别曲线桥梁竖向和径向模态参数，并降低车体自身竖向和侧向(水平)响应的对桥梁模态参数识别的影响，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN116296180A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310231500.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了基于双轴车接触响应空间位置关系的桥梁阻尼比识别方法，包含以下步骤：步骤1、布置双轴测量车；步骤2、建立相应运动微分方程；步骤3、利用双轴车和桥梁运动方程推导出双轴车‑桥接触点位移响应；步骤4、对接触点加速度响应作希尔伯特变换得到接触点加速度响应瞬时振幅；步骤5、利用希尔伯特变换处理双轴车‑桥接触点加速度响应数据；步骤6、基于双轴车‑桥接触响应空间位置关系，识别桥梁阻尼比。本发明利用双轴车前、后接触响应，结合希尔伯特变换，基于双轴车前、后接触响应瞬时振幅的空间位置关系，实现桥梁阻尼比的高效构建，对于桥梁健康监测有重要意义。
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