一种多波束无人机协作通信的资源分配方法

    公开(公告)号:CN115103409A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210739762.8

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种多波束无人机协作通信的资源分配方法。该资源分配方法包括基于无人机数量、每个无人机拥有的波束的个数、每个波束的覆盖范围、网格化划分所述覆盖范围、每个网格内的用户数量及无人机基站和网格内用户的位置,搭建系统模型;基于系统模型,建立多波束无人机协作通信网络的资源优化模型;及利用交替联合优化求解算法,将资源优化模型解耦为内层优化和外层优化,内层优化用于优化用户与波束的关联关系、功率分配和无人机位置,外层采用逐个减少法优化无人机数量,从而实现在满足用户的通信需求的前提下最少化无人机数量、最小化网络总功耗并均衡无人机间负载。本申请优化了无人机波束与用户集合关联、功率分配、无人机位置与数量。

    一种横向功率MOS高压器件

    公开(公告)号:CN109904230A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711302604.1

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种横向功率MOS高压器件,包括多层衬底P型硅层、N型有源层和P型区,N型有源层设置于多层衬底P型硅层的上方,多层衬底P型硅层包括n层P型硅层,P型硅层的层数n为大于或等于2的整数,第n层P型硅层与第(n-1)层P型硅层之间设有设有不连续的N+区,N+区与P型硅层衬底形成NP结,N型有源层与第n层P型硅层部分通过P型区接触。在常规的基于RESURF器件的基础上,通过在多层衬底P型硅层界面埋设不连续的N+区,使得衬底电势钉扎,在衬底中引入新的电场峰值,降低漏端下方主结电场,达到辅助衬底耗尽的目的;还使得N+区与P型硅层衬底形成的NP结的纵向电场值降低,从而在保证器件不击穿的条件下达到优化器件横向电场的目的。

    一种多波束无人机协作通信的资源分配方法

    公开(公告)号:CN115103409B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210739762.8

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种多波束无人机协作通信的资源分配方法。该资源分配方法包括基于无人机数量、每个无人机拥有的波束的个数、每个波束的覆盖范围、网格化划分所述覆盖范围、每个网格内的用户数量及无人机基站和网格内用户的位置,搭建系统模型;基于系统模型,建立多波束无人机协作通信网络的资源优化模型;及利用交替联合优化求解算法,将资源优化模型解耦为内层优化和外层优化,内层优化用于优化用户与波束的关联关系、功率分配和无人机位置,外层采用逐个减少法优化无人机数量,从而实现在满足用户的通信需求的前提下最少化无人机数量、最小化网络总功耗并均衡无人机间负载。本申请优化了无人机波束与用户集合关联、功率分配、无人机位置与数量。

    基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105083013B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201510590985.2

    申请日:2015-09-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法,系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器,该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连,在该限速控制器上还连接有车速传感器,所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS,并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器,所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号,实现强制限速控制。有益效果:系统结构简单,易于实现,制作成本低,安全可靠,且该系统不用在道路上安装其他设备。

    基于链路持续时间的自适应地理位置路由方法

    公开(公告)号:CN115087069B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210739759.6

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种基于链路持续时间的自适应地理位置路由方法。所述自适应地理位置路由方法包括计算相邻节点间的链路持续时间,基于所述链路持续时间、相对距离和节点度的贪婪转发、区域预测转发和自适应路由更新四个部分。仿真结果表明:利用本方法制定的LDAGR协议在链路稳定性、时效性和资源利用率方面均表现良好,性能明显优于经典的AODV,OLSR和GPSR路由协议;相较于GPSR协议,LDAGR协议的包投递率增高了13.7%,平均端到端时延降低了21.3%,路由开销分别降低了15.1%。上述研究可为具有高动态时变拓扑的大规模无人集群网络可扩展性组网提供参考。

    基于链路持续时间的自适应地理位置路由方法

    公开(公告)号:CN115087069A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210739759.6

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种基于链路持续时间的自适应地理位置路由方法。所述自适应地理位置路由方法包括计算相邻节点间的链路持续时间,基于所述链路持续时间、相对距离和节点度的贪婪转发、区域预测转发和自适应路由更新四个部分。仿真结果表明:利用本方法制定的LDAGR协议在链路稳定性、时效性和资源利用率方面均表现良好,性能明显优于经典的AODV,OLSR和GPSR路由协议;相较于GPSR协议,LDAGR协议的包投递率增高了13.7%,平均端到端时延降低了21.3%,路由开销分别降低了15.1%。上述研究可为具有高动态时变拓扑的大规模无人集群网络可扩展性组网提供参考。

    一种具有阶梯浓度多晶硅侧墙结构的超结VDMOS器件

    公开(公告)号:CN109346524B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811159206.3

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有阶梯浓度多晶硅侧墙结构的超结VDMOS器件,首先在传统器件基础上增加了具有隔离和耐压作用的氧化硅薄墙及解决电荷非平衡问题的阶梯浓度的多晶硅侧墙结构。其次在新型超结VDMOS器件基础上引入了P型柱,在器件关态时,与漂移区中的N型漂移区形成一系列反向PN结结构,承担一部分耐压,从而将器件的电场引入器件内部,优化整个有源顶层硅内的电场分布和提升器件的击穿电压。另一方面,漂移区中形成的超结结构辅助耗尽漂移区,从而提升漂移区的掺杂浓度,达到降低器件开态时导通电阻的目的。综上,本发明的结构能在提高器件击穿电压的同时降低器件的导通电阻,缓解了功率器件击穿电压与导通电阻之间的矛盾。

    一种具有阶梯浓度多晶硅侧墙结构的超结VDMOS器件

    公开(公告)号:CN109346524A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811159206.3

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有阶梯浓度多晶硅侧墙结构的超结VDMOS器件,首先在传统器件基础上增加了具有隔离和耐压作用的氧化硅薄墙及解决电荷非平衡问题的阶梯浓度的多晶硅侧墙结构。其次在新型超结VDMOS器件基础上引入了P型柱,在器件关态时,与漂移区中的N型漂移区形成一系列反向PN结结构,承担一部分耐压,从而将器件的电场引入器件内部,优化整个有源顶层硅内的电场分布和提升器件的击穿电压。另一方面,漂移区中形成的超结结构辅助耗尽漂移区,从而提升漂移区的掺杂浓度,达到降低器件开态时导通电阻的目的。综上,本发明的结构能在提高器件击穿电压的同时降低器件的导通电阻,缓解了功率器件击穿电压与导通电阻之间的矛盾。

    一种具有变K介质槽的超结碳化硅VDMOS器件

    公开(公告)号:CN108550621A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810403053.6

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有变K介质槽的超结碳化硅VDMOS器件,属于半导体功率器件领域。该器件包括衬底N+硅层、有源顶层硅和槽形结构;所述衬底N+硅层下方设置有漏电极;所述有源顶层硅设置有P型硅区、N-漂移区、N+源区、P+源区和P阱;所述槽形结构设置有栅氧化层、栅电极和介质槽;所述N+源区和P+源区上方设置有源电极;所述衬底N+硅层下方设置有漏电极。本发明增强漂移区的电场调制效应,提高了击穿电压,同时使漂移区可以进行更高浓度的掺杂,从而有效降低器件在开态时候的导通电阻。

    基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105083013A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510590985.2

    申请日:2015-09-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法,系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器,该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连,在该限速控制器上还连接有车速传感器,所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS,并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器,所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号,实现强制限速控制。有益效果:系统结构简单,易于实现,制作成本低,安全可靠,且该系统不用在道路上安装其他设备。

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