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公开(公告)号：CN115056251A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210757492.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变脂的机械臂通用抓手，包括外套筒、与外套筒固定连接设置的内铁芯、设置于外套筒与内铁芯之间的磁流变控制组件以及与外套筒固定连接设置的抓手机构；所述磁流变控制组件用于控制抓手机构实现对物体的抓取或释放，本技术方案的机械臂通用抓手具有很好的通用性，实现柔性抓取，降低抓取时对物体的冲击，不易对目标物体产生破坏，能够抓取不同形状、尺寸的物体；由于磁流变脂的响应时间短、所需电压小，因此该抓手具有响应快、能耗低的优点，结构简单、成本低且易于维护。
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公开(公告)号：CN114718977B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210488257.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了磁流变油气弹簧，包括左端盖、内缸筒、固定连接设置于内缸筒端部的活塞头组件、外缸筒以及右端盖；活塞头组件安装于外缸筒内，内缸筒与活塞头组件固连，活塞头组件设置有环形通道，活塞头组件上开设有用于从内腔体单向流入环形通道的单向磁流变通道，本方案的油气弹簧，在第二浮动活塞和外缸筒之间冲入高压氮气，能够支撑高载荷，磁流变液在磁场作用下提供可变阻尼力，非对称结构的设计方式能够更好地起到减振效果，根据需要选用合适的结构以具备不同的功能，通过改变磁流变阀的励磁磁场，可实现油气弹簧阻尼主动调节，通过充入不同气压气体，可实现油气弹簧刚度的半主
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公开(公告)号：CN115163724A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210962277.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/023 , F16F15/18
Abstract: 本发明公开了一种磁流变惯性阻尼器，包括内环组件、外套于内环组件的外环组件以及设置于内环组件与外环组件之间的磁流变织物；所述内环组件包括内环本体以及绕设于内环本体上的励磁线圈，所述内环本体上设置有用于配合外环组件使用的滚珠，所述外环组件和内环组件之间可相对转动；本技术方案的磁流变惯性阻尼器，能够在不改变机械臂现有结构的条件下安装于机械臂关节，抑振机械臂末端残余振动，输出阻尼可调，能适应不同的工况；连接杆和质量小球的配合具有调谐质量阻尼器功能，该磁流变惯性阻尼器能够有效抑振机械臂关节的扭转振动，提高机械臂操作精度。
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公开(公告)号：CN114718977A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210488257.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了磁流变油气弹簧，包括左端盖、内缸筒、固定连接设置于内缸筒端部的活塞头组件、外缸筒以及右端盖；活塞头组件安装于外缸筒内，内缸筒与活塞头组件固连，活塞头组件设置有环形通道，活塞头组件上开设有用于从内腔体单向流入环形通道的单向磁流变通道，本方案的油气弹簧，在第二浮动活塞和外缸筒之间冲入高压氮气，能够支撑高载荷，磁流变液在磁场作用下提供可变阻尼力，非对称结构的设计方式能够更好地起到减振效果，根据需要选用合适的结构以具备不同的功能，通过改变磁流变阀的励磁磁场，可实现油气弹簧阻尼主动调节，通过充入不同气压气体，可实现油气弹簧刚度的半主动调节，能够满足重载卡车大承载、恶劣运行工况的减振需求。
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公开(公告)号：CN115163724B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210962277.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/023 , F16F15/18
Abstract: 本发明公开了一种磁流变惯性阻尼器，包括内环组件、外套于内环组件的外环组件以及设置于内环组件与外环组件之间的磁流变织物；所述内环组件包括内环本体以及绕设于内环本体上的励磁线圈，所述内环本体上设置有用于配合外环组件使用的滚珠，所述外环组件和内环组件之间可相对转动；本技术方案的磁流变惯性阻尼器，能够在不改变机械臂现有结构的条件下安装于机械臂关节，抑振机械臂末端残余振动，输出阻尼可调，能适应不同的工况；连接杆和质量小球的配合具有调谐质量阻尼器功能，该磁流变惯性阻尼器能够有效抑振机械臂关节的扭转振动，提高机械臂操作精度。
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