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公开(公告)号:CN109493380B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201710813314.7
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域,涉及岩石材料性能测试技术方向,具体涉及一种岩石节理面抗剪试验中不规则剪切面面积的计算方法。本发明公开了一种岩石节理面抗剪试验中不规则剪切面面积的计算方法,包括以下步骤,步骤一:将待检测的岩石试样放入三维激光扫描仪进行扫描,通过三维激光扫描仪获取岩石试样的三维点云模型并提取岩石节理面点云数据;步骤二:根据所述步骤一得到的岩石节理面点云数据,采用基于散乱点的点云几何信息计算方法拟合切平面,并求出点云中各点在切平面的投影坐标;步骤三:将所述步骤二得到的投影坐标点集采用逐点插入的Delaunay三角剖分算法,由此确定投影坐标点集所构成的凸包(即最小凸多边形),其面积即为岩石节理面面积。
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公开(公告)号:CN109493380A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201710813314.7
申请日:2017-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域,涉及岩石材料性能测试技术方向,具体涉及一种岩石节理面抗剪试验中不规则剪切面面积的计算方法。本发明公开了一种岩石节理面抗剪试验中不规则剪切面面积的计算方法,包括以下步骤,步骤一:将待检测的岩石试样放入三维激光扫描仪进行扫描,通过三维激光扫描仪获取岩石试样的三维点云模型并提取岩石节理面点云数据;步骤二:根据所述步骤一得到的岩石节理面点云数据,采用基于散乱点的点云几何信息计算方法拟合切平面,并求出点云中各点在切平面的投影坐标;步骤三:将所述步骤二得到的投影坐标点集采用逐点插入的Delaunay三角剖分算法,由此确定投影坐标点集所构成的凸包(即最小凸多边形),其面积即为岩石节理面面积。
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公开(公告)号:CN106683126B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201710029647.0
申请日:2017-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法,其实现步骤为:①判断标靶位置是否已知,若已知则转③,若未知则获取可布设标靶的备选位置;②从备选位置中选一种标靶布设方案;③计算其对应的rDOP值;④由rDOP值来评价标靶分布质量,其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案;⑤判断扫描仪位置是否已知,若已知则转⑦,若未知则获取扫描仪架设的备选位置;⑥从备选位置中选择1个位置;⑦计算此位置对应的tDOP值;⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量,其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏,以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案,克服目前仅凭经验布设的不确定性,该方法使用方便,可操作性强。
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公开(公告)号:CN106683126A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710029647.0
申请日:2017-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法,其实现步骤为:①判断标靶位置是否已知,若已知则转③,若未知则获取可布设标靶的备选位置;②从备选位置中选一种标靶布设方案;③计算其对应的rDOP值;④由rDOP值来评价标靶分布质量,其中rDOP值最小的方案为最佳布设方案;⑤判断扫描仪位置是否已知,若已知则转⑦,若未知则获取扫描仪架设的备选位置;⑥从备选位置中选择1个位置;⑦计算此位置对应的tDOP值;⑧由tDOP值来评价扫描仪架设质量,其中tDOP值最小的位置为最佳架设位置。本发明首次提出通过rDOP模型和tDOP模型定量评价标靶分布的好坏,以此来帮助用户确定标靶和扫描仪的最佳布设方案,克服目前仅凭经验布设的不确定性,该方法使用方便,可操作性强。
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