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公开(公告)号：CN114322911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750819B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010639709.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种桥面粗糙度检测系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台、数据输出及显示终端；现场测量系统为两连接测量车系统，包括前后两个相互物理连接的可移动牵引车车体，每个可移动车体上安装有加速度传感器采集模块；两连接的测量车系统匀速行驶过待测桥梁，信号采集系统分别采集测量车系统所包含的前后两个单轴车过桥过程中的竖向加速度响应与远端数据分析处理平台接收采集信号，分析模块运行计算公式(7)以实时输出牵引车测量系统行经的桥面粗糙度；客户端实时显示出桥面粗糙度。本发明可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN114322911B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN111750810A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639275.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于两连接测量车接触点位移影响线的桥面粗糙度识别方法。本发明方法策略为：从车辆响应中消除桥梁竖向位移，以获得“纯净”的路面粗糙度信息，实现对桥面粗糙度的精准识别。核心思想为：基于影响线原理与前、后两车空间位置关系，建立前、后车接触点处桥梁竖向位移u1(x-d)和u2(x-d)的近似相关关系(定义为“静态相关系数”)，其可为桥梁竖向位移和桥面粗糙度的解耦提供附加约束条件，以此从前、后两车体响应中消除桥梁竖向位移，达到精准识别路面粗糙度的目的。该方法可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN111750810B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010639275.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于两连接测量车接触点位移影响线的桥面粗糙度识别方法。本发明方法策略为：从车辆响应中消除桥梁竖向位移，以获得“纯净”的路面粗糙度信息，实现对桥面粗糙度的精准识别。核心思想为：基于影响线原理与前、后两车空间位置关系，建立前、后车接触点处桥梁竖向位移u1(x‑d)和u2(x‑d)的近似相关关系(定义为“静态相关系数”)，其可为桥梁竖向位移和桥面粗糙度的解耦提供附加约束条件，以此从前、后两车体响应中消除桥梁竖向位移，达到精准识别路面粗糙度的目的。该方法可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN111750819A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639709.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种桥面粗糙度检测系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台、数据输出及显示终端；现场测量系统为两连接测量车系统，包括前后两个相互物理连接的可移动牵引车车体，每个可移动车体上安装有加速度传感器采集模块；两连接的测量车系统匀速行驶过待测桥梁，信号采集系统分别采集测量车系统所包含的前后两个单轴车过桥过程中的竖向加速度响应 与 远端数据分析处理平台接收采集信号，分析模块运行计算公式(7)以实时输出牵引车测量系统行经的桥面粗糙度；客户端实时显示出桥面粗糙度。本发明可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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