公开(公告)号：CN119035622A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410953037.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  邓辰杰 ,  张金 ,  雒泰民 ,  邓瑞华 ,  罗代新 ,  陶桂宝

IPC: B23C5/00 ,  B23C5/10 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/12 ,  B23Q17/09

Abstract: 发明提供一种基于磁吸结构的换电式智能测振铣刀。在刀柄中心通孔处安装三维加速度传感器，测得的振动数据经微控制器处理后无线传输至上位机进行显示、储存及分析。同时，为了解决智能刀具续航弱、需反复停机充电的缺点，设计了独立的电源部分，能够通过磁吸结构实现快速地更换电源，进而最小限度地降低停机时间。该智能测振铣刀可以快速实现电源的补充，实时测量刀具加工时的振动并无线传输至上位机进行显示和储存，且通过对该信息进行分析后可以实现刀具状态监测、刀具磨损预测及颤振实时监测等功能。

公开(公告)号：CN118143333A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311688633.1

申请日：2023-12-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  罗代新 ,  张金 ,  邓辰杰 ,  雒泰民 ,  陶桂宝

IPC: B23C9/00 ,  B23Q15/14 ,  B23Q17/09 ,  B23Q17/12

Abstract: 本发明提供一种基于压电驱动刀具磨损高精度适时原位补偿与状态监测的智能精密铣削刀柄。在原有刀柄的基础上集成了振动传感器、力传感器和位移传感器。对刀柄头部结构进行了改动，在其内部安装了压电陶瓷驱动器，在接收到电压之后，推动铣刀进行微位移补偿，提高了加工精度，在安装外壳后能减少切屑和电磁干扰对电路的影响。所述无线传感融合智能数控精密铣刀柄装置能对旋转刀具所受切削力、切削振动和刀具微位移进行无线测量，同时对刀具磨损进行高精度原位补偿，不受工件大小和加工复杂程度等外界因素的影响，结构简单，测量准确，功能齐全，在结构设计上极大减小了传感器布置对刚性和信号衰减的影响。

公开(公告)号：CN117921067A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410055208.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  秦逢泽 ,  陶桂宝 ,  陈志祥 ,  邓辰杰 ,  曾浩

IPC: B23C9/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/12

Abstract: 本发明公开一种基于残差连接和联合注意力机制的数控铣削颤振在线监测方法，包括以下步骤：1)采集数控铣削系统中刀具的三向切削力和三向加速度；2)对所述三向切削力和三向加速度进行处理，获取切削力与切削振动的频域特征；3)基于残差连接的联合注意力机制，分别对切削力与切削振动的频域特征进行自适应融合，得到切削力特征向量和切削振动特征向量；4)构建加工状态分类模型；5)将切削力特征向量和切削振动特征向量输入至加工状态分类模型中，得到当前加工状态，实现数控铣削颤振监测。本发明通过归一化指数函数对加工状态进行概率分类，实现数控铣削颤振在线监测，实施方法便捷有效，显著提高了多轴切削颤振状态监测的准确率。

公开(公告)号：CN118989374A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411010620.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  雒泰民 ,  张金 ,  邓辰杰 ,  罗代新 ,  邓瑞华 ,  陶桂宝

IPC: B23B29/02 ,  B23B29/03 ,  B23B27/16 ,  B23B27/10 ,  B23Q17/00

Abstract: 发明提供一种包含采集处理电路箱的融合切削力、振动和温度检测传感器的智能化内部冷却式减振镗刀系统。该系统融合三维振动信号、三维力信号和温度信号，较好解决了针对深孔镗削加工无法实时获取切削状态参数以及无法针对实时切削状态参数调节加工参数以及冷却液喷射流量的问题。较好的利用镗刀内部空间，在不改变其外形结构的基础上完成传感器布置。刀具内部管路及外壳均设计防水防尘结构，保证传感器正常工作及冷却液正常供应。外部采集电路与上位机信号通信包含有线及无线两种方式，且采集处理电路箱内置电池，保证了其在复杂加工条件下的稳定运行。提出的“采集‑分析‑调控‑反馈”流程对于提升加工过程的智能化，一体化，改善切削参数设计有着积极作用,具有良好工程应用价值。

公开(公告)号：CN118455605A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410633027.8

申请日：2024-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  邓辰杰 ,  张金 ,  罗代新 ,  雒泰民 ,  陶桂宝

IPC: B23C5/00 ,  B23Q17/09

Abstract: 本发明公开一种传感器对称布置式智能测振铣刀，包括刀片(1)、铣刀盘(3)、刀杆(5)、装夹构件(8)、容置空间和信号处理单元；本发明实时测量铣削加工中刀具振动，并无线传输至上位机，能够实现刀具状态监测、预测刀具磨损及颤振监测等功能。

公开(公告)号：CN117840816A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311740936.3

申请日：2023-12-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曹华军 ,  邓辰杰 ,  张金 ,  罗代新 ,  雒泰民 ,  陶桂宝

IPC: B23Q15/16 ,  B23Q17/09

Abstract: 发明提供一种刀具状态实时监测与磨损补偿一体化智能车刀。该一体化智能车刀利用振动传感器、力传感器对车削加工中的振动和力进行实时测量后基于柔性铰链组，通过一定的人工智能模型对车刀的磨损状态和剩余寿命做出预测，并反馈一个补偿值给控制系统控制压电驱动器实现磨损补偿。该一体化智能车刀可以实现车削加工的振动和力的实时测量并无线传输至上位机，能够实现刀具状态监测、预测刀具磨损及剩余寿命等功能。