公开(公告)号：CN116732251A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310660918.8

申请日：2023-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘猛 ,  刘欢 ,  马田 ,  钟志扬 ,  刘鲁萌 ,  王淑婉 ,  李琦晟 ,  徐嘉栋 ,  王馨源 ,  马晓欧

IPC: C12Q3/00 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/12 ,  C12M1/26

Abstract: 本发明属于微生物培养技术领域，公开了基于智能机械手自动控制培养箱组件的方法：S1利用总微控制器控制设备自检，自检后执行用户指定模式；S2智能机械手运动到指定位置；S3运行自动校正系统；S4智能机械手夹取培养皿；S5智能机械手夹取培养皿转动180°完成平缓翻转动作；S6智能机械手返回并执行中断；S7采样台上升；S8智能机械手松开培养皿并返回初始位置；S9重复步骤S2～S8完成培养皿的夹取；S10培养皿转运到消毒和计数区入口，智能机械手依次执行松开、复位、关闭时钟程序；S11所有流程结束；本发明利用智能机械手自动控制培养箱组件，提高对微生物培养的效率，保证培养的无菌环境，确保操作者的安全。

公开(公告)号：CN116731838A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310661031.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘猛 ,  马田 ,  刘欢 ,  徐嘉栋 ,  刘鲁萌 ,  李子桥 ,  李琦晟 ,  王淑婉 ,  钟志扬 ,  李庆巍 ,  张翔

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00 ,  C12M1/12 ,  C12Q1/06 ,  G06V20/69 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  H04W4/30

Abstract: 本发明属于微生物培养计数技术领域，公开了一种培养箱自动计数系统及计数方法，系统包括夹持模块、放置平台、拍摄模块、计数模块、通信模块、移动设备和中央控制模块；计数方法包括S1、将培养皿放置在放置平台上后启动自动计数系统；S2、对培养皿进行消毒杀菌；S3、拍摄模块拍摄培养皿照片，并发送至计数模块；S4、将微生物的数量与浓度数据上传至服务器；S5、通过移动设备实时观察和记录微生物的状态；本发明利用拍摄模块拍摄微生物菌群，利用计数模块对其进行计数，并将结果反馈给用户，实现拍照、计数、计算浓度、数据远传、灭菌的自动化操作，节省了微生物环境监测以及实验的时间。