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公开(公告)号：CN119914597A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510214784.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质，涉及液压控制技术领域，该方法包括获取最佳阻尼比值、增益数据、电液系统数据、执行器压力信号；构建入口阀入口压力阻尼补偿模型和出口阀出口压力阻尼补偿模型；采用入口阀入口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到入口阀阻尼补偿反馈增益，从而对入口阀的开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值；采用出口阀出口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到出口阀阻尼补偿反馈增益，从而对出口阀开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值。本申请能够实现对电液系统的阻尼进行补偿，从而解决负载干扰下对电液系统冲击和振荡的问题，提高电液系统的抗干扰能力。
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