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公开(公告)号：CN108488329B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810236719.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/48
Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。
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公开(公告)号：CN108488329A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810236719.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/48
CPC classification number: F16H1/48
Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置，采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下：制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度，摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙，当发生回转运动时产生回差，多个误差累积，在曲柄轴装配时累积成为最大的误差，误差使偏心距或大或小，当偏心距大于装配需要时，会出现干涉，影响装配，当偏心距较小时，摆线轮会与针齿出现间隙，影响传动精度，通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。
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公开(公告)号：CN108679190B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810576535.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置，减小回差，同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数，提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆，即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长，垂直方向变窄，并且由中心沿着长径方向逐渐变窄，在长径两端最短。所以，在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮，在针齿壳变形而变窄后可以啮合，从而增加了减速器的啮合齿数，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN106483928B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710001859.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种干切数控滚齿机床径向热变形误差在机实时补偿方法，其特征在于，利用红外温度传感器和激光位移传感器分别在线测量刚加工完齿轮工件的温度和齿根圆尺寸，该补偿方法同时考虑了被加工齿轮工件的热膨胀变形和干切数控滚齿机床径向热变形引起的被加工齿轮工件径向综合加工热变形误差；通过建立齿轮工件温度和齿根圆尺寸与干切数控滚齿机床径向热变形误差之间的关系模型，实现了干切数控滚齿机床径向热变形误差的在机实时补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108679190A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810576535.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H49/001 , F16H55/0806 , F16H55/0833 , F16H2001/323 , F16H2055/176
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置，减小回差，同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数，提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆，即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长，垂直方向变窄，并且由中心沿着长径方向逐渐变窄，在长径两端最短。所以，在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮，在针齿壳变形而变窄后可以啮合，从而增加了减速器的啮合齿数，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN107986283A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711098296.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: C01B32/991 , B01D29/03 , B01D29/56 , B01D1/00
Abstract: 本发明公开了一种蓝宝石衬底研磨废液中碳化硼高效循环再利用装置，包括：筛分清洗模块、滤液循环回收处理模块和PLC控制模块。其中筛分清洗模块主要包括筛分清洗罐、筛网Ⅰ、超声波清洗器、盛装乙醇和盐酸容器，用于对研磨废液中符合粒径要求的碳化硼的筛分和水洗；滤液循环回收处理模块主要包括滤液回收处理装置、滤液蒸发装置，用于滤液的循环利用和滤液中乙醇的蒸发回收；PLC控制模块包括PLC控制器和相关连接线，用于控制整个装置中相关阀门以及泵按照既定顺序和时间工作，实现装置的自动控制。该装置具有分离效果好，筛分效率高，操作方便以及自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106483928A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201710001859.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35015
Abstract: 本发明公开一种干切数控滚齿机床径向热变形误差在机实时补偿方法，其特征在于，利用红外温度传感器和激光位移传感器分别在线测量刚加工完齿轮工件的温度和齿根圆尺寸，该补偿方法同时考虑了被加工齿轮工件的热膨胀变形和干切数控滚齿机床径向热变形引起的被加工齿轮工件径向综合加工热变形误差；通过建立齿轮工件温度和齿根圆尺寸与干切数控滚齿机床径向热变形误差之间的关系模型，实现了干切数控滚齿机床径向热变形误差的在机实时补偿。
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公开(公告)号：CN108115462B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711480988.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 发明提供一种可编程微量润滑喷射角相位调节装置及其使用方法。该装置包括旋转喷射单元、智能控制单元、数控系统和微量润滑装置。所述旋转喷射单元的流体入口与微量润滑装置的流体出口连接。当由于工件的遮挡导致刀具参与切削部分不能得到充分有效的冷却润滑时，智能控制单元利用数控系统发送的相关指令，控制旋转喷射单元快速转过指定角度，使得刀具参与切削部分得到充分有效的冷却润滑。该装置的使用方法包括确定喷嘴转动角度值、写入喷嘴转动指令及编程、接通电源、运行数控系统等步骤。该装置使用一个喷嘴代替多个喷嘴，大大简化了微量润滑装置的结构，且极大减轻了安装调试人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN108115462A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711480988.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 发明提供一种可编程微量润滑喷射角相位调节装置及其使用方法。该装置包括旋转喷射单元、智能控制单元、数控系统和微量润滑装置。所述旋转喷射单元的流体入口与微量润滑装置的流体出口连接。当由于工件的遮挡导致刀具参与切削部分不能得到充分有效的冷却润滑时，智能控制单元利用数控系统发送的相关指令，控制旋转喷射单元快速转过指定角度，使得刀具参与切削部分得到充分有效的冷却润滑。该装置的使用方法包括确定喷嘴转动角度值、写入喷嘴转动指令及编程、接通电源、运行数控系统等步骤。该装置使用一个喷嘴代替多个喷嘴，大大简化了微量润滑装置的结构，且极大减轻了安装调试人员的工作负担。
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