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公开(公告)号:CN107423685A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710440453.X
申请日:2017-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种表情情绪识别方法,该方法包括以下步骤:S1,将预处理图片处理成目标图片;S2,将目标图片进行灰度化处理;S3,框定人脸区域;S4,比较宽高比与阈值范围大小;S5,将人脸图片形成矩阵 S6,将单张人脸图片规整为k2×k2,将人脸图片形成矩阵S7,构成数组D[k][b];S8,对原始数据矩阵Xk×b进行标准化处理;S9,计算相关系数矩阵的特征值和对应的特征向量;S10,计算主成分得分,认为结果是主成分得分最接近的表情类型。本发明能够精确快速的对空巢老人的表情进行情绪识别,有利于及时了解空巢老人的情绪。
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公开(公告)号:CN110556867B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910903813.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 重庆大学
Inventor: 林加阳 , 韦程志 , 龚列谦 , 向魁 , 易永利 , 李强 , 乐雪清 , 李武 , 陈民铀 , 朱杜恒 , 周震宇 , 廖玥熙 , 滕志豪 , 周煜智 , 颜军敏 , 叶隆 , 曹辉 , 叶正策
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于改进功率里程数的孤岛微电网双层控制方法,它包括S1:根据微电网现有结构构建的双层方法,该方法包括:下层物理层和上层信息处理层;S2:提出一种改进的功率里程数计算方法,其由电压下降方程与支路功率损耗方程推导而来,在考虑到节点功率损耗的情况下,能够线性地利用各节点的功率信息,求解出各节点的电压;S3:根据改进的功率里程数,提出一种节点功率控制方法,并导出各个节点的控制律。根据控制律进行计算,可得到各个可控节点的输出功率参考值。本发明取得的有益效果是:此控制方法既能保证微电网满足功率平衡条件,又能使得整个微电网的电压情况最优。
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公开(公告)号:CN105768802A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610193528.4
申请日:2016-03-31
Applicant: 重庆大学
IPC: A47G23/03
CPC classification number: A47G23/0313
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应加热保温杯垫,它包括杯垫(1)和固定在杯垫上线圈(2),其特征是:中频电源(3)的输出端经开关K连接在线圈(2)两端。本发明的优点是:利用杯子中的勺子实现了饮料的加热,既避免了热传导带来的杯子温度过高所造成的伤害事故,又避免了材料导热率低所造成的能量损耗。
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公开(公告)号:CN105766885A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610205179.3
申请日:2016-04-05
Applicant: 重庆大学
IPC: A01M23/38
CPC classification number: A01M23/38
Abstract: 本发明公开一种基于电容放电的捕鼠装置,包括绝缘底座、第一金属环、第二金属环和供电模块。所述第一金属环和第二金属环固定于绝缘底座的上表面。所述第一金属环的直径大于第二金属环的直径,并将第二金属环嵌套在环内。所述第一金属环和第二金属环之间为空气间隙,所述第二金属环的环内为诱饵投放区域。当老鼠被诱饵投放区域内的诱饵吸引时,必定会同时接触第一金属环和第二金属环,以触动回路,在高电压的作用下会将老鼠电晕。
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公开(公告)号:CN110556867A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910903813.4
申请日:2019-09-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 重庆大学
Inventor: 林加阳 , 韦程志 , 龚列谦 , 向魁 , 易永利 , 李强 , 乐雪清 , 李武 , 陈民铀 , 朱杜恒 , 周震宇 , 廖玥熙 , 滕志豪 , 周煜智 , 颜军敏 , 叶隆 , 曹辉 , 叶正策
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于改进功率里程数的孤岛微电网双层控制方法,它包括S1:根据微电网现有结构构建的双层方法,该方法包括:下层物理层和上层信息处理层;S2:提出一种改进的功率里程数计算方法,其由电压下降方程与支路功率损耗方程推导而来,在考虑到节点功率损耗的情况下,能够线性地利用各节点的功率信息,求解出各节点的电压;S3:根据改进的功率里程数,提出一种节点功率控制方法,并导出各个节点的控制律。根据控制律进行计算,可得到各个可控节点的输出功率参考值。本发明取得的有益效果是:此控制方法既能保证微电网满足功率平衡条件,又能使得整个微电网的电压情况最优。
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公开(公告)号:CN105644886A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610152062.3
申请日:2016-03-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B65D11/1873 , B65D21/08 , B65D25/36
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的箱体,它包括拼装板(1)、T型连接块(2)和连接销(3),其特征是:多块拼装板(1)通过连接销(3)连接,组装成箱体面板;T型连接块(2)与箱体面板通过连接销(3)连接,构成箱体棱边。本发明的优点是:箱体组件能进行细小拆分,实现了依据需要的尺寸进行拼装,经拆卸后能适应不同物品的再次包装,提高了材料的利用率,解决了现有可拆卸包装箱的部件只能再组装成原包装箱的问题。
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公开(公告)号:CN207046420U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201720663534.1
申请日:2017-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运装置及其系统,该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机,还包括设置在机械手舵机上的吸附单元;控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连,控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连,控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连,吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品,快捷方便。
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