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公开(公告)号：CN115005983A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210386407.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所) , 菲烁光导(重庆)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于双目视觉在人体体表定位测量骨骼位置的装置及方法，包括标靶外壳，在标靶外壳上的第一壁面设置有至少三个反光标记点，在垂直于反光标记点所在壁面的第二壁面设置有杆体，杆体与第二壁面垂直，在杆体端部固定设置有探头，在标靶外壳上设置有两个第一激光发射器，第一激光发射器发出的激光束与杆体平行，其方法采用了该装置。本发明具有定位精度高，结构简单，重复性好等优点。
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公开(公告)号：CN118903544A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410953720.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所) , 温州穆清生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于猪膀胱基质水凝胶的三维纳米定向支架及其制备方法，包括：S1.以环氧丙烷‑环氧乙烷共聚物的聚己内酯溶液为原料，制备三维纳米定向支架；S2.以新鲜猪膀胱为原料制备脱细胞膀胱基质材料，冷冻干燥、研磨成粉末；将粉末加入胃蛋白酶与盐酸形成的混合溶液中，搅拌，调节pH至7.2‑7.6，得到成脱细胞膀胱基质材料消化液，向成脱细胞膀胱基质材料消化液中加入10×PBS缓冲液，搅拌，静置，培养，得到前体液；S3.将三维纳米定向支架置于前体液中，摇晃，培养。本发明中，将以聚乙内酯为原料的三维纳米定向支架与猪源性脱细胞膀胱基质结合，能够显著提升细胞迁移粘附能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116269762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340315.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所)
Abstract: 本发明公开一种用于骶棘韧带悬吊手术导航配准的呼吸补偿方法及系统，包括获取模块、计算模块和确定模块。步骤包括：首先，获取模块获取CT扫描过程中人体各位点的扫描运动数据，以及手术过程中人体各位点的手术运动数据；然后，计算模块采用DTW算法计算出扫描运动数据与手术运动数据之间的映射关系，拟合腹部不同标记点的运动规律；最后，确定模块将映射关系、扫描运动数据和手术运动数据输入训练好的深度学习模型中，通过深度学习模型将不同标记点的运动规律统筹关联补偿，从而得到更准确的配准结果。
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公开(公告)号：CN116269762B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310340315.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所)
Abstract: 本发明公开一种用于骶棘韧带悬吊手术导航配准的呼吸补偿方法及系统，包括获取模块、计算模块和确定模块。步骤包括：首先，获取模块获取CT扫描过程中人体各位点的扫描运动数据，以及手术过程中人体各位点的手术运动数据；然后，计算模块采用DTW算法计算出扫描运动数据与手术运动数据之间的映射关系，拟合腹部不同标记点的运动规律；最后，确定模块将映射关系、扫描运动数据和手术运动数据输入训练好的深度学习模型中，通过深度学习模型将不同标记点的运动规律统筹关联补偿，从而得到更准确的配准结果。
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公开(公告)号：CN118576262A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410669742.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所)
Abstract: 本发明公开了一种可视化盆底手术缝合器，包括手柄、阻挡器、弧形段和勾线器，弧形段内开有第一通槽，阻挡器内开有第二通槽，手柄内开有第三通槽，勾线器左端位于第一通槽内，勾线器右端位于第二通槽内，第三通槽内设置有弹性柱，弹性柱左端与勾线器右端连接，第三通槽顶壁开有条形孔，条形孔内滑动设置推板，推板与弹性柱连接；阻挡器上开有通孔，通孔的侧壁开有进入孔，通孔右壁设置有两个挡块，手柄的右部设置紧线器，勾线器左端部的右壁开有勾线槽；阻挡器底部开有容纳槽，内筒固定在容纳槽内，摄像头安装在内筒内，外筒滑动套设在内筒上，本装置在使用时可以观察缝合部位，减短手术时间，提高手术效果，降低并发症产生的风险。
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公开(公告)号：CN116777931A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310630068.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所)
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习和拓扑分析的盆骨分割方法及系统，包括：获取盆骨扫描数据，对盆骨粗糙数据进行几何拓扑分析，通过训练好的深度学习模型对所述拓扑过滤数据进行图像分割，得到盆骨精细分割数据，对所述盆骨精细分割数据进行几何微分补偿优化，得到优化后的盆骨精细分割数据。采用本发明能够提高后续使用训练好的深度学习模型对盆骨扫描数据的图形分割的精确度和细小部分的处理效果。
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公开(公告)号：CN113520619A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110990313.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 重庆市妇幼保健院 , 菲烁光导(重庆)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于三维医疗影像系统与双目视觉系统配准的标记元件及其装配方法，圆柱体的空腔中盛满符合核磁成像要求的液体，在圆柱体顶部固定设置有圆形反光标记，且圆形反光标记的圆心与圆柱体轴线相重合。本发明以巧妙而简单的结构实现了手术导航的高配准效率，只需要三个特定结构的部件和少量符合核磁成像要求的液体即可组装成本发明的配准标记元件，巧妙地将核磁成像所需清晰标记点与双目视觉所需观测点融合到了一个元件上，操作简单，配准时只需要将其贴于患者手术部位附近的体表位置，无需进行多点测量就能够将医疗三维影像与双目视觉快速匹配到同一个标记点，大大提高了配准效率。
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