公开(公告)号：CN118990445A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411241873.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 重庆市开州区农业发展服务中心(重庆市开州区动物疫病预防控制中心)

Inventor： 周贤文 ,  张利 ,  陈守燕 ,  张立 ,  傅琦 ,  郭逸 ,  许生满

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种无源外骨骼助力式山地果实采摘智能化设备，涉及智慧农业领域，所述设备包括：无源外骨骼助力装置、伸缩采摘装置、深度相机、控制器和显示器。无源外骨骼助力装置为穿戴式结构，包括可以自由活动的伸缩采摘装置支撑臂和显示器支撑臂，其中，伸缩采摘装置固定安装在所示伸缩采摘装置支撑臂上，显示器固定安装在显示器支撑臂上；深度相机具备高精度的三维空间识别能力，安装在伸缩采摘装置上，能够实时捕捉采摘目标的成熟状态和位置信息；控制器接收深度相机传回的采摘目标的成熟状态和位置信息，并使用内置的控制算法进行数据处理，生成控制信号，用于指导伸缩采摘装置的动作；控制算法能确保伸缩采摘装置在安全范围内进行操作。