公开(公告)号：CN115355888B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210813383.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李洪雷 ,  邢海涛 ,  师翠平 ,  孙冲 ,  刘静 ,  李佳林

IPC: G01C11/02 ,  G01S19/42 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于后台图像定位的无人机生姜种植巡检系统，包括无人机模块、无人机摄像模块、异常检测模块及异常定位模块；无人机模块上设置GPS定位模块；无人机摄像模块安装在无人机模块上，包括摄像头、垂直发射模块与角度发射模块，且垂直发射模块与角度发射模块均包括激光测距仪与可见红外激光发射器；异常定位模块包括可见光红外激光点检测模块与修正模块。该巡检系统能够高效的对生姜苗的生长情况进行监测，且对异常苗的定位准确、误差小，确保对异常苗及时、有效的处理，避免异常苗异响周围姜苗，从而保证生姜的高产及品质。

公开(公告)号：CN115355888A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210813383.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李洪雷 ,  邢海涛 ,  师翠平 ,  孙冲 ,  刘静 ,  李佳林

IPC: G01C11/02 ,  G01S19/42 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于后台图像定位的无人机生姜种植巡检系统，包括无人机模块、无人机摄像模块、异常检测模块及异常定位模块；无人机模块上设置GPS定位模块；无人机摄像模块安装在无人机模块上，包括摄像头、垂直发射模块与角度发射模块，且垂直发射模块与角度发射模块均包括激光测距仪与可见红外激光发射器；异常定位模块包括可见光红外激光点检测模块与修正模块。该巡检系统能够高效的对生姜苗的生长情况进行监测，且对异常苗的定位准确、误差小，确保对异常苗及时、有效的处理，避免异常苗异响周围姜苗，从而保证生姜的高产及品质。