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公开(公告)号：CN110252553A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910634198.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于木板的自动喷漆装置，包括喷漆装置、导向装置和控制装置组成；其中，导向装置包括固定部分、传动部分、垫座（14）以及支架（15），控制装置包括滑轮框（18）、滑轮（19）、开关（26）、把手（27）以及钢丝（23），喷漆装置包括伸缩板（8）、顶板（9）、喷枪（10）、喷架（11）、侧板（17）、挡板（16）、油漆管（20）、油漆箱（21）、第二电机（22）以及固定框（34）。使用本发明的自动喷漆装置，能够更加高效地对木板进行喷涂，且喷涂的更加均匀；也避免了雾化油漆被人吸入，损害人体健康。
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公开(公告)号：CN108233137A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810144534.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的电及气体输送装置，属于焊接设备技术领域，包括固定座、转子和防护罩，所述转子包括转动筒，所述转动筒外表面从上到下依次套装有第一轴承、第一绝缘套、多个配电环、第三绝缘套和第二轴承，所述两个配电环之间均设置有第二绝缘套，所述转动筒的内腔套装有输气筒，所述固定座的上端从下到上依次设置有端盖和输气套，所述输气套通过旋转密封套装在所述输气筒的上端。本发明通过设置相对于固定座转动的转子，使得电线的进线端固定不动，出线端可随设备转动，通过在转子中套装输气筒和固定座顶端设置输气套，使得输气端固定不动，输气筒可跟随转子转动，该装置便于为作圆周运动的焊接设备的提供电及气体。
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公开(公告)号：CN116172369A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310283567.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了基于被动红外成像的儿童防护装置，包括儿童床、安装架和控制盒，所述安装架与儿童床的顶部固定连接，所述控制盒与安装架的一侧固定连接，所述儿童床的表面设有睡眠被，所述睡眠被的四角均固定连接有铁片；所述安装架一端的内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有被动红外相机；所述被动红外相机与安装架内壁通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与被动红外相机和安装架转动连接。本发明通过图像识别处理机构的设置，可以准确对儿童是否踢被子进行识别，然后通过控制机构控制电磁铁移动，将被子重新盖好，防止孩子着凉感冒。
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公开(公告)号：CN112658141A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011631773.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 重庆文理学院 , 江油川一精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度无铆钉铆接装置，包括底座、铆接组件及多自由度连接组件；所述多自由度连接组件设置于所述底座及铆接组件之间为铆接组件提供多自由度铆接工位。本发明公开的一种多自由度无铆钉铆接装置，通过相互独立工作的回转腰部、摆动大臂、摆动小臂、回转小臂、摆动手腕和回转手腕为铆接组件提供任一空间位置的工位，客服现有铆接装置工位单一的缺点适应复杂铆接件的铆接操作，提高铆接效率，提高生产速度，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687779A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093345.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自适应控制。
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公开(公告)号：CN110421583A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910694154.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人夹持器，包括夹持手指、用于驱动所述夹持手指的驱动装置和套筒；所述夹持手指为通过销轴连接并以销轴为轴心转动开合的两个；所述销轴的轴向两端通过连接杆固定于套筒上；所述夹持手指上设置有辅助指，用于配合所述夹持手指的夹持作业；所述驱动装置包括对应设置于所述夹持手指驱动端的两个驱动电机I和与所述驱动电机I的齿轮对应啮合传动的弧形齿条；所述驱动电机I齿轮与所述弧形齿条的啮合传动方向与所述夹持手指的开合方向相同；所述夹持器利于夹持时的灵活旋转作业，不仅可夹持常规形状的物体，还可夹持不易夹持形状的物体，夹持精度高，夹持效率高；且结构紧凑合理稳固，便于制造。
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公开(公告)号：CN110369290A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701212.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 胡旭
IPC: B07B13/08
Abstract: 本发明公开了一种水果自动筛选夹持器，包括机架、夹持器机构以及设置于机架上用于调节夹持器机构转动的转动调节组件；所述夹持机构包括与转动调节组件连接设置的套筒、设置于套筒内并可沿套筒轴向运动的活塞杆、设置于套筒内用于控制活塞杆轴向运动的轴向控制组件以及设置于套筒内用于驱动活塞杆复位的回位弹簧；本技术方案的水果自动筛选夹持器能够夹持不同重量的水果的时候，对水果进行筛选，对不同重量的水果进行分类，降低人工劳动强度，同时结构简单，易于操作控制，效率高。
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公开(公告)号：CN110341777A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910670860.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 胡旭
IPC: B62B3/04
Abstract: 本发明公开了一种人工小推车装卸货用机械臂，包括小车本体，安装于小车本体上的机械臂组件、安装于机械臂组件末端的夹持组件以及辅助夹持组件保持夹持稳定的安全组件；本发明公开的一种人工小推车装卸货用机械臂，通过可以灵活转向提升的机械臂配合夹持夹对货物进行提升进行装卸，解放了劳动力并且可以实现狭窄空间内的货物转运，小车具有一个可以翻转的侧围降低了机械臂的升程，加快装卸效率，对于一些较重的货物可以采用拖拽的方式进行装卸，无需完全提升，进一步保证了安全，避免夹持夹因为承重过大而失效造成安全事故。
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