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公开(公告)号：CN115441679A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211008668.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/24 , H02K1/2753 , H02K1/276 , H02K1/28
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种混合励磁爪极电机，包括；定子，开设有定子槽，并具有定子内腔；永磁转子，设置于定子内腔内，并具有永磁转子内腔；包括若干间隔布置永磁体；电励磁转子，设置于永磁转子内腔内，并具有电励磁转子内腔，包括爪极转子组件以及电励磁绕组；所述爪极转子组件上设置有与永磁体数量对应，并间隔设置的爪极；所述爪极沿电机径向布置，并位于永磁转子的一侧，且所有爪极的水平截面等宽；所述永磁体构成的磁势源与所述电励磁绕组构成的磁势源并列；定子与永磁转子以及电励磁转子之间存在环形的气隙；隔磁套，设置于电励磁转子与永磁转子之间；转轴，轴向贯穿定子、爪极转子组件、永磁转子以及电励磁绕组。
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公开(公告)号：CN111702747B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010614104.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔，大腿杆件伸入凹槽内，第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动，当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时，大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙，可以摆动，当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时，大腿杆件与凹槽的底部相抵，传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力，人机协同运动一致性好，纯被动使得成本低，使用可靠。
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公开(公告)号：CN112315734B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011036150.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法，该外骨骼包括臀部组件，臀部组件的内侧面设有腰部组件，臀部组件两端对称设有腿部组件，腿部组件包括大腿杆和小腿杆，腿部组件还包括腿部绑缚机构，小腿杆远离其连接大腿杆的一端还转动连接有脚部组件；在大腿杆的前侧设有第一气动肌肉，第一气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在大腿杆的后侧设有第二气动肌肉，第二气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在小腿杆的后侧设有第三气动肌肉，第三气动肌肉的两端分别连接在对应位置的大腿杆和小腿绑缚机构上。本方案能有效提高穿戴的舒适性，柔性较大，保证人体运动安全性。
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公开(公告)号：CN112315734A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011036150.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法，该外骨骼包括臀部组件，臀部组件的内侧面设有腰部组件，臀部组件两端对称设有腿部组件，腿部组件包括大腿杆和小腿杆，腿部组件还包括腿部绑缚机构，小腿杆远离其连接大腿杆的一端还转动连接有脚部组件；在大腿杆的前侧设有第一气动肌肉，第一气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在大腿杆的后侧设有第二气动肌肉，第二气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在小腿杆的后侧设有第三气动肌肉，第三气动肌肉的两端分别连接在对应位置的大腿杆和小腿绑缚机构上。本方案能有效提高穿戴的舒适性，柔性较大，保证人体运动安全性。
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公开(公告)号：CN111955895A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010887115.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减震悬浮背包，包括背贴板和背板，所述背贴板用于与人体背部接触并通过肩带穿戴在人体上肢，所述背板与所述背贴板进行竖向往复滑动连接，且在所述背板与所述背贴板的竖向滑动路径上设有减震弹簧，背贴板还设有齿条机构，齿条机构能够带动背板上的齿轮机构转动，实现机械整流，并驱动发电机持续发电，所述背板的后端还向后凸出设有用于放置重物的置物支撑部。本方案通过将人体运动与放置重物的背板之间进行解耦，在回收人体重心起伏动能进行发电的同时，大大提高了减震的效果。
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公开(公告)号：CN111702747A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010614104.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼，包括臀部组件和腿部组件，腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接；腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件，大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接，在小腿杆件的上端开设有凹槽，在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔，大腿杆件伸入凹槽内，第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动，当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时，大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙，可以摆动，当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时，大腿杆件与凹槽的底部相抵，传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力，人机协同运动一致性好，纯被动使得成本低，使用可靠。
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