公开(公告)号：CN116500503A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310637546.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 胡姚刚 ,  刘怀盛 ,  罗棚文 ,  蒋能 ,  刘顺强 ,  邓钦涵 ,  时萍萍

IPC: G01R31/54

Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法，属于故障诊断领域。首先，采集伺服电机最高偏航速度之前的交流三相电流数据作为窗口数据，通过Clark变换获得窗口数据内的电流矢量模值和电流矢量相位。其次，利用窗口内电流矢量模值标准差，通过构建的基于电流矢量模值标准差的开路故障识别特征量F，实现对开路故障的识别。最后，利用电流矢量相位特征，通过构造的开路故障相定位特征量PM和开路故障功率器件定位特征量DPM，实现开路故障定位。本发明无需样本训练，且易于实际应用，仅需利用交流伺服系统逆变器交流侧的三相电流即可实现单器件和两器件开路故障，故障诊断准确度高，对降低交流伺服系统运维检修费用有重要工程应用价值。

公开(公告)号：CN115792714A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211459390.X

申请日：2022-11-17

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 胡姚刚 ,  刘怀盛 ,  时萍萍 ,  刘顺强 ,  罗棚文 ,  邓钦涵 ,  蒋能

IPC: G01R31/54 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及基于图像编码的风电机组偏航逆变器开路故障诊断方法，属于故障诊断领域。数据采集部分、图像编码和卷积神经网络CNN模型训练部分、开路故障诊断部分。具体为：采集最大偏航速度之前的电流数据作为开路故障监测数据，通过Clark变换获得电流矢量相位。将一维的电流矢量相位信号经格拉姆差场GADF图像编码转换为二维图像；通过较少故障数据样本，训练获得有效的CNN故障诊断模型。通过实时采集的电流数据，利用获得的CNN故障诊断模型，实现对偏航逆变器功率器件的开路故障诊断。本发明仅需采集偏航逆变器交流侧三相电流数据，就可以实现风电机组偏航逆变器功率器件的开路故障诊断。

公开(公告)号：CN119801824A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411859203.6

申请日：2024-12-17

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 胡姚刚 ,  罗棚文 ,  时萍萍 ,  姚旺 ,  周龙彪

IPC: F03D7/02 ,  F03D7/04

Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制器最优参数的风电机组偏航系统控制方法，属于风电机组控制领域。其引入自抗扰控制器对风电机组偏航系统进行控制，包括：确定自抗扰控制器对风电机组偏航系统的控制参数，并采用麻雀算法对自抗扰控制器的参数进行优化，确定自抗扰控制器的最优参数；通过数据采集装置采集实时偏航速度，将目标偏航速度与实时偏航速度的差值作为控制信号输入到跟踪微分器，进行偏航系统对风控制；将实时偏航速度作为自抗扰控制器中扩张状态控制器的输入，进行偏航系统对风控制；根据扩张状态观测器对偏航速度波动的观测结果，利用非线性状态误差反馈进行补偿。本发明可在高风速高湍流强度下控制偏航系统的同时，减少偏航轴承载荷。

公开(公告)号：CN119145999A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411306596.8

申请日：2024-09-19

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 胡姚刚 ,  罗棚文 ,  姚旺 ,  周龙彪 ,  李伟林 ,  时萍萍

IPC: F03D7/00 ,  F03D7/02 ,  F03D7/04

Abstract: 本发明涉及一种基于损失功率的风电机组偏航系统增功延寿控制方法，属于风电机组控制技术领域。该方法包括：S1：构建偏航系统阈值目标函数，利用风电场SCADA系统中风电机组历史运行数据，采用遗传算法获取最优控制参数阈值；S2：从风电场SCADA系统中实时采集风速以及偏航角度数据，实时计算风电损失功率；S3：当滑动时间窗内的风电损失功率均大于风电损失功率阈值时，启动偏航系统执行对风；否则，不启动偏航系统执行对风。本发明无需另装硬件设备，仅需利用现有风电场SCADA系统监测数据，通过改变现有偏航系统控制算法，就可以增加风电机组发电量、减少偏航系统动作次数，进而实现风电机组偏航系统增功延寿目的。