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公开(公告)号：CN115990694A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310147143.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆电子工程职业学院
Inventor： 凌星元
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B23K1/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明涉及PCB焊接技术领域，公开一种基于协作机器人的PCB电路板焊接生产系统及方法，系统包括传输带用于将PCB电路板传输到代加工区；红外传感器，设置在传输带的末端，用于检测PCB电路板；协作机器人用于在红外传感器检测到PCB电路板时，接收来料信号后进行启动，并且运动到指定地点对待加工区上的PCB电路板进行拍照，并对拍照内容进行识别和定位，抓取识别到的PCB电路板，将其运输到指定工位上；还用于在作业人员焊接完成之后，判断对应的PCB电路板是否达到焊接标准，若判断出该PCB电路板达到焊接标准，则该PCB电路板是为良品，反之则为不良品。本方案能够解决现有技术作业人员在对PCB电路板焊接时，作业人员的工作量大，工作效率低，不良率高的问题。
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