一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

    公开(公告)号:CN114526729B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202210042557.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法,在现有的MEMS传感器技术工艺水平下,使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器,从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术,在不同位置配置陀螺仪,根据传感器测得的数据,计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度,根据加速度大小设定不同的权值,通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程,结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型,最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合,降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响,有效地提高了系统的航向精度。

    一种用于近场光学探测的介质探针及近场显微镜

    公开(公告)号:CN113933282A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202110566157.0

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于近场光学探测的介质探针及近场显微镜。探针包括采用微米级光导介质制备的探针柱,所述探针柱的一端为半球形,在半球形的顶部设置金属纳米颗粒或金属纳米颗粒阵列。用微米级光纤作为光导介质,将一端制备为半球形作为探针基座,再将金属纳米颗粒制备到探针柱顶端作为局域增强电场的产生点“热点”,热点位置可以在纳米尺度的空间范围内产生极强的电场增强。光导介质可以作为入射激发光的有效光导,也可以作为散射和反射光的有效收集光导。得益于近场激发和收集的同时增强,由这种探针构建的近场显微镜,其光谱扫描的综合效率较远场收集的针尖增强拉曼光谱设备至少提高2个数量级。

    一种PLC宽带电力载波通信系统的同步方法及系统

    公开(公告)号:CN113517910A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110817587.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种PLC宽带电力载波通信系统的同步方法及系统,属于物联网通信领域,本发明从实际工程角度出发,给出了一个完整的低压电力线宽带载波同步前导搜索的方法。包括定时粗同步、频率同步、相位同步以及定时精同步。本发明采用的定时粗同步方法,计算方法简单,仅仅采用快速傅里叶变化滑动相关计算就可完成,适合硬件FPGA实现。本发明提供一种频偏估计算法,采用两个前导符号前后之间的相位差,定时精度不高的情况下也可以精确频偏,并且适合硬件FPGA实现。在前导搜索过程中,采用搜索SYNCP和SYNCM交界点方法,由于在整个前导中仅仅有一点SYNCP和SYNCM交界点,所以简化前导搜索判定。并且搜索过程中采用2048点相关计算,提供了定时同步的精度。

    一种三光学腔耦合系统及基于该系统的量子调控方法

    公开(公告)号:CN114966983B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202210475118.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种三光学腔耦合系统及基于该系统的量子调控方法。三光学腔耦合系统,包括入射腔镜M4、出射腔镜M1、中间腔镜M3和中间腔镜M2,中间腔镜M3和中间腔镜M2位于入射腔镜M4和出射腔镜M1之间,构成三光学腔耦合,入射光场ain通过入射腔镜M4进入到三光学腔耦合系统中,并在腔中经过多次反射,形成反射光场aref再通过入射腔镜M4反射出来。由于我们将入射腔镜和出射腔镜的反射系数固定,且保证每个腔镜之间的距离为不变的,通过调节两块中间腔镜的反射系数来改变整个耦合腔系统的耦合强度,从而改变整个耦合腔系统的反射系数,最终实现对反射光场的量子调控,可被应用于量子调控领域。

    一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法

    公开(公告)号:CN114526729A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210042557.6

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法,在现有的MEMS传感器技术工艺水平下,使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器,从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术,在不同位置配置陀螺仪,根据传感器测得的数据,计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度,根据加速度大小设定不同的权值,通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程,结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型,最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合,降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响,有效地提高了系统的航向精度。

    一种基于决策树的步数判别方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114526727A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210025020.9

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于决策树的步数判别方法,该方法以实现多种运动模式下的高精度步数检测为目的,步骤为:首先采用佩戴在行人身上的微惯性参考系统(MIMU)求取行人在x、y、z三轴方向上的加速度信息,判别出当下的多种特征统计量的灵敏度,并根据三轴的和加速度构建波峰波谷决策树,最后根据决策树和特征统计量对行人步数进行检测判别。本发明利用MIMU采集的特征统计量和波峰波谷决策树相结合,能够很好的避免因行人行走抖动带来的伪波峰、伪波谷以及不同运动模式中特征值灵敏度不同对步数检测造成的影响,从而提高行人步数检测准确性。

    一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法

    公开(公告)号:CN114089581A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111404453.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法,包括以下步骤:步骤1:设计F‑P(法布里‑珀罗)谐振腔,并将平面反射腔镜放入F‑P谐振腔中组成耦合谐振腔;步骤2:在耦合谐振腔的右侧腔内放置非线性晶体,完成耦合三共振光学参量放大腔的设计;步骤3:使用朗之万运动方程计算腔内任意一点的光场;步骤4:改变中间腔镜的损耗系数和泵浦光的强度实现压缩光的调控和类EIT现象的制备。本发明降低了压缩光调控的难易程度,且将压缩光调控和类EIT效应高效的集成在一套系统中,为推动量子通信在实用化领域提供了可行的解决方案。

    一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法

    公开(公告)号:CN114089581B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111404453.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法,包括以下步骤:步骤1:设计F‑P(法布里‑珀罗)谐振腔,并将平面反射腔镜放入F‑P谐振腔中组成耦合谐振腔;步骤2:在耦合谐振腔的右侧腔内放置非线性晶体,完成耦合三共振光学参量放大腔的设计;步骤3:使用朗之万运动方程计算腔内任意一点的光场;步骤4:改变中间腔镜的损耗系数和泵浦光的强度实现压缩光的调控和类EIT现象的制备。本发明降低了压缩光调控的难易程度,且将压缩光调控和类EIT效应高效的集成在一套系统中,为推动量子通信在实用化领域提供了可行的解决方案。

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