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公开(公告)号：CN104018944B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410165505.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。首先，针对电子节气门开度变化不可测量问题，该方法基于电子节气门状态方程，采用龙伯格滑模观测器对其进行估计；然后，利用RBF神经网络的逼近特性，对非线性未知量——齿轮间隙扭矩进行逼近；最后，在李雅普诺夫稳定性理论的基础上，结合非线性反步控制方法，分别设计了控制律、RBF网络权值更新律及扰动自适应律。本发明能够较好地克服电子节气门控制中存在的非线性因素以及一些参数容易时变的难题，进一步提高了控制效果和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN104696080B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410603657.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值 通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化 BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。
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公开(公告)号：CN104018944A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410165505.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。首先，针对电子节气门开度变化不可测量问题，该方法基于电子节气门状态方程，采用龙伯格滑模观测器对其进行估计；然后，利用RBF神经网络的逼近特性，对非线性未知量——齿轮间隙扭矩进行逼近；最后，在李雅普诺夫稳定性理论的基础上，结合非线性反步控制方法，分别设计了控制律、RBF网络权值更新律及扰动自适应律。本发明能够较好地克服电子节气门控制中存在的非线性因素以及一些参数容易时变的难题，进一步提高了控制效果和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN104696080A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410603657.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化进行量x2估计，得到节气门开度变化量的估计值通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制和对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。
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