智能驾驶系统的升级方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119806595A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510061268.4

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本申请提供一种智能驾驶系统的升级方法、装置及车辆。该方法应用于车辆端,包括:在智能驾驶系统的引导程序中,根据内核文件的文件状态,确定智能驾驶系统的状态;当智能驾驶系统异常时,在引导程序中通过与服务端的第一通信连接将最小恢复包文件下载到内存中;其中,最小恢复包文件包括临时内核镜像;基于临时内核镜像启动临时内核,在临时内核下通过与服务端的第二通信连接下载OTA文件包;利用OTA文件包,对智能驾驶系统进行升级;其中,第一通信连接的带宽小于第二通信连接的带宽。

    基于智能驾驶的应用运行方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN119167355A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411212170.6

    申请日:2024-08-30

    Inventor: 杨正文 柏弦佳

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能驾驶的应用运行方法、装置、设备以及介质,包括:接收目标资源调用请求;目标资源调用请求具有进程标签;若根据目标资源调用请求的进程标签,确定目标资源调用请求具有资源调用权限,则确定目标应用是否为受信任应用;若确定目标应用为受信任应用,则获取车辆当前的智能驾驶状态和目标应用对应的目标应用沙箱;并根据智能驾驶状态和目标资源调用请求的进程标签,为目标应用分配目标应用沙箱中的目标系统资源;基于目标应用沙箱中的目标系统资源,运行目标应用。本发明利用双层验证的方式,防止出现恶意篡改应用资源调用权限的情况,并基于智能驾驶状态为目标应用分配系统资源,提高智能驾驶的安全性。

    一种基于消息机制的安全跨域通信方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN118353859A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410514924.7

    申请日:2024-04-26

    Inventor: 黄继平 柏弦佳

    Abstract: 本申请公开了一种基于消息机制的安全跨域通信方法、系统及车辆,所述方法包括:当目标域接收到接收域发送的跨域通信请求指令时,根据跨域通信请求指令确定命名空间以及指定虚拟IP地址;根据指定虚拟IP地址在所述命名空间中的环形缓冲区域进行查找,得到目标应用信息;将所述目标应用信息发送至所述命名空间中的通信服务程序,并通过所述通信服务程序将所述目标应用信息发送至RPMSG总线;通过RPMSG总线将所述目标应用信息发送至所述接收域中,以完成所述目标域与所述接收域之间的跨域通信。本申请通过对域内命名空间进行划分、虚拟地址预留以及设置通信服务程序实现消息无锁并发方式进行优化,能够实现不同域之间的高效核间通信。

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