公开(公告)号：CN119801311A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510116008.2

申请日：2025-01-24

Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司

Inventor： 楼鑫 ,  叶加炜 ,  徐宠 ,  蒋姝莹 ,  吴远旭 ,  姚少广 ,  吴泽权 ,  徐中南 ,  张东日 ,  王靖源

IPC: E04H12/34 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明公开了轻量化全地形挖洞立杆机，其具有挖孔机构和立杆机构且两者共用一套履带式行走部分、液压系统、发动机及机械臂，各部分通过液压系统及电力系统驱动，协同进行行走以及挖孔、立杆作业。本申请通过将立杆机构和挖孔机构设置为模块化结构，在运输时可进行拆卸运输，运输到目的地后根据需求将其中一个安装于翻转座上即可进行作业，实现了对行走机构及其上的液压系统的共用，减少了运输质量；另外，通过将两个立杆爪设置为联动结构并配合压力传感器来判断是否可以将电杆抓紧，若无法抓紧则通过设置的两组齿轮式旋转机构左右同时旋转调节立杆爪的角度；最后，设置了可放置多个钻杆的钻孔机构，在一定深度的钻孔作业中，自动推出钻杆，无需人工立起钻杆。