公开(公告)号：CN114012045A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111089828.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 马德方 ,  姚明安 ,  李国平 ,  韩立忠 ,  杨晓科 ,  贾长洪 ,  高永红 ,  吕殿强 ,  罗金 ,  孙武 ,  赵若璠

IPC: B22C21/10 ,  B22D29/04

Abstract: 本发明公开了一种直线铸型机定位方法，涉及直线铸型机定位技术领域，包括如下步骤：1)确定直线铸型机的初始位置，通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度；2)伺服电机转动，经过减速器减速后，将运动传递到主动轮上，从而带动链条与模具承载小车运动；3)在模具承载小车运动过程中，采用闭环控制，实时采集编码器的脉冲数，通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算，对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算，4)通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。本发明实现了直线铸型机中模具与浇注口的精确定位问题，可有效减少熔融态镍液的浪费，节约成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN216297948U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122243116.6

申请日：2021-09-16

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 姚明安 ,  马德方 ,  李国平 ,  韩立忠 ,  杨晓科 ,  贾长洪 ,  朱纪念 ,  高永红 ,  吕殿强 ,  罗金 ,  孙武

IPC: B22D41/06 ,  B22D25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动中间包浇铸系统，涉及金属阳极板浇铸技术领域，解决现有中间包驱动存在液压系统泄露、液压管路复杂以及行程到位后容易回缩等技术问题。伺服驱动系统包括转动设置在机架上的中间包、固定在中间包底部一侧的扇形齿以及驱动扇形齿绕中间包的旋转轴线往复转动的驱动组件，驱动组件包括动力输入轴、与扇形齿啮合的齿轮以及驱动动力输入轴往复转动的电机装置。结合扇形齿和齿轮这个组合的齿轮传动装置、减速器与伺服电机的相互配合，实现了镍阳极板中间包浇铸系统的平稳运动，而且伺服电机与齿轮的运动精确度高，提高了镍阳极板的浇铸质量，确保浇铸过程的安全。