公开(公告)号：CN114535540A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011298113.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 马德方 ,  孙治忠 ,  齐红斌 ,  顾明杰 ,  姚明安 ,  杨晓科 ,  杨会 ,  李智 ,  明占喜

IPC: B22D29/04 ,  B22D2/00 ,  B22D46/00

Abstract: 本发明涉及一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法，包括：设在阳极板铸造传输线旁边的机器人、图像采集器和状态感应器，以及与三者均相连的控制器；控制器在接收到状态感应器发来的启动信号后，先控制铸造传输线停止运行，然后向图像采集器发送采集命令，以及根据图像采集器反馈回来的图像信息确定阳极板上铜耳线的位置，生成起板命令并将其发送至机器人；机器人在接收到起板命令后，根据其中的位置信息操作机械手通过勾起阳极板的铜耳线将阳极板取走，完成起板操作。本发明实现了阳极板的自动起板，取代了原有工人完成铸造线撬板及起模过程，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了工人长时间在高温度环境下工作，改善了工人的工作环境。

公开(公告)号：CN216607200U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122904164.5

申请日：2021-11-25

Applicant: 金川集团股份有限公司

Inventor： 马德方 ,  齐红斌 ,  周通 ,  顾明杰 ,  姚明安 ,  杨晓科 ,  李改变 ,  贾长洪 ,  明占喜

IPC: B22D29/04

Abstract: 一种硫化镍阳极板起板工装包括气缸底座、两个夹紧高温气缸和夹具底板，所述两个夹紧高温气缸通过气缸底座分别固定夹具底板的上方，每个夹紧高温气缸设有两个夹爪，所述夹爪从侧面伸到夹具底板下方；撬杠Ⅰ、撬杠Ⅱ分别穿过安装板并焊接固定，安装板通过螺栓固定在夹具底板下方；连接法兰固定在夹具底板上方中心位置，夹具底板下方中心位置设有导向板，导向板两侧设有有小隔热板，所述夹具底板下方依次设有底部隔热板、隔热面板；辅助附件固定在夹具底板下端。本实用新型具有使用操作方便、工作效率高、维护检修方便、便于与其他设备连接控制。