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公开(公告)号：CN110798792A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073979.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
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公开(公告)号：CN110775054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN111746230A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910252122.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H1/22
Abstract: 本发明提供了一种采暖装置及车辆，所述车辆包括乘员舱；所述采暖装置包括：石墨烯电加热模块、控制模块和电源模块；所述石墨烯电加热模块设置于所述乘员舱内，与所述电源模块连接；所述控制模块分别与所述石墨烯电加热模块、所述电源模块连接，所述控制模块用于控制所述电源模块向所述石墨烯电加热模块供电。本发明所述的采暖装置及车辆，由于石墨烯电加热模块设置在乘员舱内，可使现有的车载空调箱减少暖风装置，从而减小了空调箱体积，有利于整车轻量化以及车体安全性，并且石墨烯电加热模块具有高转化效率高传导性和远红外辐射能力，有利于整车能耗的降低，并且运行过程中无噪音产生，进一步提升整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN110794821A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110775055A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794821B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN111375949A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811636900.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种车身吊挂装置，所述车身吊挂装置包括：固定横梁总成和可动横梁总成，所述固定横梁总成包括：第一横梁总成和第二横梁总成，所述第一横梁总成位于所述第二横梁总成的前方；所述可动横梁总成相对所述固定横梁总成可在前后方向移动；所述可动横梁总成上设置有多个第一组吊挂点，所述第一横梁总成上设置有多个第二组吊挂点，所述第二横梁总成上设置有多个第三组吊挂点，所述第一组吊挂点与所述第二组吊挂点形成第一吊挂状态，所述第一组吊挂点与所述第三组吊挂点形成第二吊挂状态。根据本发明的车身吊挂装置，可满足多种车型的安装吊挂需求，通用性强。
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公开(公告)号：CN110827572A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910074200.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的路径规划方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的路径规划方法可以包括：获取目标停车位的位置信息；获取当前车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。其能够使得所述当前车辆能够以最短的时间、且油耗或耗电量也最少的方案行驶至目标停车位。
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公开(公告)号：CN110775055B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110962944A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811160066.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的机舱总成及车辆，机舱总成包括：机舱侧围连接板；机舱上边梁，所述机舱上边梁设置在所述机舱侧围连接板的内侧且与所述机舱侧围连接板固定；机舱轮罩，所述机舱轮罩设置在所述机舱上边梁的内侧且与所述机舱上边梁仅在Y向上搭接固定。根据本发明的机舱总成的定位准确易于调整，机舱总成的改型成本低，强度高。
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