公开(公告)号：CN113295177B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110479473.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 康军 ,  杜锦光 ,  段宗涛 ,  李宜修 ,  黄山 ,  何昊健 ,  马浩森 ,  任国亮 ,  王倩倩

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及车辆导航以及路径规划领域，公开了一种基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统。该方法是车辆在沿已规划好的导航路线行驶过程中，若在车辆行驶前方出现拥堵路段时，在原始路径的基础上尽可能少的替换与拥堵路段相连的一部分路径，而不用偏离原来的行驶方向，就可以完成路径的重新规划，到达预先设定好的目的地，从而能有效的缓解道路交通拥堵状况。同时本发明在重新规划路径时不需要再次在路网中进行路径搜索，而是在本发明中所提到的树形结构中进行搜索，比在路网中进行路径搜索更加快捷，从而能很大程度上缩短因路径搜索而花费的时间。适用于车辆导航以及路径规划等情况，在智能交通领域有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN113295177A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110479473.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 康军 ,  杜锦光 ,  段宗涛 ,  李宜修 ,  黄山 ,  何昊健 ,  马浩森 ,  任国亮 ,  王倩倩

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及车辆导航以及路径规划领域，公开了一种基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统。该方法是车辆在沿已规划好的导航路线行驶过程中，若在车辆行驶前方出现拥堵路段时，在原始路径的基础上尽可能少的替换与拥堵路段相连的一部分路径，而不用偏离原来的行驶方向，就可以完成路径的重新规划，到达预先设定好的目的地，从而能有效的缓解道路交通拥堵状况。同时本发明在重新规划路径时不需要再次在路网中进行路径搜索，而是在本发明中所提到的树形结构中进行搜索，比在路网中进行路径搜索更加快捷，从而能很大程度上缩短因路径搜索而花费的时间。适用于车辆导航以及路径规划等情况，在智能交通领域有重要的应用价值。